[实用新型]下肢用运动训练装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及用于使下肢部进行运动的下肢用运动训练装置。

背景技术

以往，已知用于使人体的下肢部进行运动的下肢用运动训练装置（例如，参照日本特许第3870857号公报）。该现有的下肢用运动训练装置具备：肢体驱动部，其用于使搁置在肢体搁置部的肢体进行弯曲或伸展动作；肢体驱动控制部，其用于控制肢体驱动部的驱动；以及基座部，其用于支承肢体驱动部，通过设置于基座部的车轮，使所述下肢用运动训练装置能够移动。

然而，在现有的下肢用运动训练装置中，由于形成为在肢体驱动控制部的上方安装肢体驱动部的结构，因此存在着装置变高的趋势。因此，虽然装置能够移动，但是由于装置高，因此存在着难以移动的情况。

实用新型内容

因此，本实用新型的目的在于提供一种下肢用运动训练装置，该下肢用运动训练装置的移动更加容易。

本实用新型的一个方面涉及的下肢用运动训练装置具备：下肢驱动部，所述下肢驱动部用于使下肢部动作；装置主体，所述装置主体具有驱动控制部，所述驱动控制部用于控制下肢驱动部；以及基座部，所述基座部将下肢驱动部和装置主体支承成能够移动。该下肢用训练装置的特征在于，在下肢驱动部和装置主体之间形成有升降机构，所述升降机构用于使下肢驱动部沿装置上下方向升降，下肢驱动部安装于所述升降机构。

在该下肢用运动训练装置中，在下肢驱动部和装置主体之间形成有升降机构，所述升降机构用于使下肢驱动部沿装置上下方向升降，下肢驱动部安装于所述升降机构。因此，在该下肢用运动训练装置中，能够通过升降机构使下肢驱动部上下移动，在使装置移动时使下肢驱动部下降以降低装置高度，从而能够使装置的移动更加容易。另一方面，在将该下肢用运动训练装置移动到患者的床等后，利用升降机构使下肢驱动部上升，从而能够容易地回到适于训练的高度。

而且，在该下肢用运动训练装置中，下肢驱动部安装于升降机构。因此，升降机构所升降的对象主要是下肢驱动部，与使装置整体升降的情况相比，能够使升降用的致动器小型化，因此，能够使升降机构以及包括升降机构的装置整体更为小型轻量化。

而且，优选的是，在上述的下肢用运动训练装置中，下肢驱动部具有：下肢固定部，所述下肢固定部用于固定下肢部；以及臂部，所述臂部用于使下肢固定部动作。由此，能够适当地进行下肢用的运动训练。另外，优选的是，臂部至少包括：第一臂，所述第一臂以一端为中心转动；和第二臂，所述第二臂与第一臂的另一端连接。通过这样的结构，能够进行更加复杂的运动训练。

而且，优选的是，在上述的下肢用运动训练装置中，基座部具有：移动构件，所述移动构件用于向期望的场所移动；和固定构件，所述固定构件用于在移动后固定移动构件。由此，能够使下肢用运动训练装置的移动更为自由地进行，且能够在使用装置时可靠地固定所述装置，进行稳定的运动训练。另外，专利文献1中的固定构件用于相对于位于设施内的床或椅子等固定物固定装置主体，固定操作麻烦，但在上述的下肢用运动训练装置中，固定构件是用于固定移动构件的，因此容易进行固定操作。

而且，优选的是，在上述的下肢用运动训练装置中，装置主体在靠下肢驱动部侧的面具有凹部，升降机构配置于凹部。通过这样的配置，能够不会使装置整体大型化地设置升降机构。

而且，优选的是，在上述的下肢用运动训练装置中，升降机构使下肢驱动部相对于装置主体沿上下方向移动。由此，使用者容易预测升降机构的升降动作，提高了装置的操作性。

而且，优选的是，在上述的下肢用运动训练装置中，升降机构具有遮蔽罩，所述遮蔽罩用于遮蔽装置主体内部的电气设备。在下肢用运动训练装置内配置有产生辐射干扰波等的电气设备，但通过使升降机构具有遮蔽罩，从而即使升降机构上升等，也能够防止辐射干扰波从装置内泄漏。另外，通过遮蔽罩能够防止使用者误接触到装置内部的电气设备之类的情况。

而且，优选的是，在上述的下肢用运动训练装置中，遮蔽罩在升降机构上升时遮蔽电气设备。而且，更为优选的是，遮蔽罩配置为比下肢驱动部安装于升降机构的部位靠下方。通过这样的配置，能够进一步防止辐射干扰波向外部泄漏和使用者接触到装置内部的电气设备的情况。

而且，优选的是，上述的下肢用运动训练装置还具备电缆，所述电缆连接下肢驱动部与驱动控制部，电缆由网覆盖。通过用网覆盖电缆，防止了在下肢驱动部通过升降机构上下移动时电缆缠绕或者被装置夹住的情况。

根据本实用新型，能够更加容易地进行下肢用运动训练装置的移动。

附图说明

图1是示出下肢用运动训练装置的结构的立体图。