[实用新型]下肢用运动训练装置

权利要求书

1.一种下肢用运动训练装置，所述下肢用运动训练装置具备：下肢驱动部，所述下肢驱动部用于使下肢部动作；装置主体，所述装置主体具有驱动控制部，所述驱动控制部用于控制所述下肢驱动部；以及基座部，所述基座部将所述下肢驱动部和所述装置主体支承成能够移动，所述下肢用训练装置的特征在于，

在所述下肢驱动部和所述装置主体之间形成有升降机构，所述升降机构用于使所述下肢驱动部沿装置上下方向升降，所述下肢驱动部安装于所述升降机构。

2.根据权利要求1所述的下肢用运动训练装置，其特征在于，

所述下肢驱动部具有：下肢固定部，所述下肢固定部用于固定下肢部；和臂部，所述臂部用于使所述下肢固定部动作。

3.根据权利要求2所述的下肢用运动训练装置，其特征在于，

所述臂部至少包括：第一臂，所述第一臂以一端为中心转动；和第二臂，所述第二臂与所述第一臂的另一端连接。

4.根据权利要求1所述的下肢用运动训练装置，其特征在于，

所述基座部具有：移动构件，所述移动构件用于向期望的场所移动；和固定构件，所述固定构件用于在移动后将所述移动构件固定。

5.根据权利要求1所述的下肢用运动训练装置，其特征在于，

所述装置主体在靠所述下肢驱动部侧的面具有凹部，所述升降机构配置于所述凹部。

6.根据权利要求1所述的下肢用运动训练装置，其特征在于，

所述升降机构使所述下肢驱动部相对于所述装置主体沿上下方向移动。

7.根据权利要求1所述的下肢用运动训练装置，其特征在于，

所述升降机构具有遮蔽罩，所述遮蔽罩遮蔽所述装置主体内部的电气设备。

8.根据权利要求7所述的下肢用运动训练装置，其特征在于，

所述遮蔽部在所述升降机构上升时遮蔽所述电气设备。

9.根据权利要求7所述的下肢用运动训练装置，其特征在于，

所述遮蔽罩配置为比所述下肢驱动部安装于所述升降机构的部位靠下方。

10.根据权利要求1所述的下肢用运动训练装置，其特征在于，

所述下肢用运动训练装置还具备电缆，所述电缆连接所述下肢驱动部和所述驱动控制部，所述电缆由网覆盖。