[实用新型]一种鞋面打粗装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及鞋加工机械领域，特别涉及一种鞋面打粗装置。

背景技术

目前，鞋中底打粗工序是自动化制鞋的关键工艺，而该工艺的自动化关键在于鞋面的打磨精度，自动化设备通过生成的打磨轨迹执行打磨工作，因此打磨轨迹生成的好坏一定程度上直接影响鞋子的质量。

传统的打磨工序多是采用人工打磨的方式，不仅效率低、精度无法保证，生产产品单一，产品质量不稳定，不能满足现代社会和工业对鞋面打粗工序自动化的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种打磨速度快、打磨均匀的鞋面打粗装置。

为解决现有技术的上述缺陷，本实用新型要解决的技术方案是：一种鞋面打粗装置，包括一机械手，所述机械手端部设有打粗组件，所述打粗组件包括伺服控制器、伺服马达、压力气缸和分气盒，所述伺服马达由所述伺服控制器控制，所述分气盒的入气口与供气装置通过管道连接，所述分气盒的出气口与所述压力气缸通过管道连接，所述伺服控制器、压力气缸均与控制中心电连接。

作为本实用新型鞋面打粗装置的一种改进，还包括两个装夹装置，所述机械手设于两个装夹装置之间，两个装夹装置分别与所述控制中心电连接。装夹装置配合打粗组件进行打粗，打粗组件接到装夹装置夹紧鞋楦头的指令后进行打粗操作，并通过控制中心控制机械手准确打粗。

作为本实用新型鞋面打粗装置的一种改进，所述装夹装置包括一用于安装第一气缸的安装板，所述第一气缸的输出轴上穿设一底板，所述底板上设有一盖板，所述底板与盖板之间设有左夹臂、右加臂和第二气缸，所述第二气缸的输出轴端设有两个夹紧块，其中一个夹紧块与所述右夹臂的中部连接，所述右夹臂的一端通过一轴杆固定于所述底板上，所述左夹臂和右夹臂相对应的一端分别设有一固定板，所述固定板的外侧设有多个突起。

作为本实用新型鞋面打粗装置的一种改进，所述两个夹紧块成Y型设置在所述第二气缸的输出轴端。

作为本实用新型鞋面打粗装置的一种改进，所述两个夹紧块通过一轴销与所述第二气缸的输出轴端连接。两个夹紧块通过一轴销与第二气缸的输出轴端连接，第二气缸推动两个夹紧块时，与右夹臂连接的夹紧块推动右夹臂做夹紧动作。

作为本实用新型鞋面打粗装置的一种改进，所述左夹臂和右夹臂的同一端设有一限位块。限位块防止第一气缸推动底板的路径过长，导致气缸的行程过大，使气缸的使用寿命减短。

作为本实用新型鞋面打粗装置的一种改进，所述固定板的外侧设有2个突起。

作为本实用新型鞋面打粗装置的一种改进，所述分气盒上设有控制压力气缸压力的比例气压阀。比例气压阀可根据压力气缸的压力分配气压。

作为本实用新型鞋面打粗装置的一种改进，所述伺服马达的输出轴上设有一磨轮。磨轮对鞋面四周进行打粗，打粗效果好，使用寿命长。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：本实用新型采用一控制中心，控制机械手配合打粗组件打粗，并通过两个装夹装置自动夹紧鞋楦头，两个装夹装置轮流夹紧鞋楦头，机械手接到控制中心的夹紧信号便实施打粗动作，打粗组件接到控制中心指令后，受机械手的作用下进行对鞋面或鞋中底打粗。本实用新型全自动打粗，操作方便，对鞋大底打磨均匀，非常适用现代全自动化的需要。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型装夹置立体结构示意图。

图3是装夹装置内部结构示意图。

附图中标号名称：1、机械手  2、打粗组件  3、装夹装置  4、磨轮  21、伺服控制器  22、伺服马达  23、压力气缸  24、分气盒  31、第一气缸  32、安装板   33、底板   34、盖板   35、左夹臂  36、右夹臂   37、第二气缸   38、夹紧块  39、轴杆  310、固定板  311、突起  312、轴销  313、限位块。

具体实施方式

下面就根据附图对本实用新型作进一步描述。

如图1所示，一种鞋面打粗装置，包括一机械手1，机械手端部设有打粗组件2，打粗组件2包括伺服控制器21、伺服马达22、压力气缸23和分气盒24，伺服马达22由伺服控制器21控制，分气盒24的入气口与供气装置通过管道连接，分气盒24的出气口与压力气缸23通过管道连接，伺服控制器21、压力气缸23均与控制中心电连接。

如图2和图3所示，还包括两个装夹装置3，机械手1设于两个装夹装置3之间，两个装夹装置3分别与控制中心电连接。装夹装置3配合打粗组件2进行打粗，打粗组件2接到装夹装置3夹紧鞋楦头的指令后进行打粗操作，并通过控制中心控制机械手1准确打粗。