[实用新型]一种鞋面打粗装置

权利要求书

1.一种鞋面打粗装置，包括一机械手（1），其特征在于，所述机械手（1）端部设有打粗组件（2），所述打粗组件（2）包括伺服控制器（21）、伺服马达（22）、压力气缸（23）和分气盒（24），所述伺服马达（22）由所述伺服控制器（21）控制，所述分气盒（24）的入气口与供气装置通过管道连接，所述分气盒（24）的出气口与所述压力气缸（23）通过管道连接，所述伺服控制器（21）、压力气缸（24）均与控制中心电连接。

2.根据权利要求1所述的鞋面打粗装置，其特征在于，还包括两个装夹装置（3），所述机械手（1）设于两个装夹装置（3）之间，两个装夹装置（3）分别与所述控制中心电连接。

3.根据权利要求2所述的鞋面打粗装置，其特征在于，所述装夹装置（3）包括一用于安装第一气缸（31）的安装板（32），所述第一气缸（31）的输出轴上穿设一底板（33），所述底板（33）上设有一盖板（34），所述底板（33）与盖板（34）之间设有左夹臂（35）、右加臂（36）和第二气缸（37），所述第二气缸（37）的输出轴端设有两个夹紧块（38），其中一个夹紧块（38）与所述右夹臂（36）的中部连接，所述右夹臂（36）的一端通过一轴杆（39）固定于所述底板（33）上，所述左夹臂（35）和右夹臂（36）相对应的一端分别设有一固定板（310），所述固定板（310）的外侧设有多个突起（311）。

4.根据权利要求3所述的鞋面打粗装置，其特征在于，所述两个夹紧块（38）成Y型设置在所述第二气缸（37）的输出轴端。

5.根据权利要求3所述的鞋面打粗装置，其特征在于，所述两个夹紧块（38）通过一轴销（312）与所述第二气缸（37）的输出轴端连接。

6.根据权利要求3所述的鞋面打粗装置，其特征在于，所述左夹臂（35）和右夹臂（36）的同一端设有一限位块（313）。

7.根据权利要求3所述的鞋面打粗装置，其特征在于，所述固定板（310）的外侧设有2个突起（311）。

8.根据权利要求1所述的鞋面打粗装置，其特征在于，所述分气盒（24）上设有控制压力气缸（23）压力的比例气压阀。

9.根据权利要求1所述的鞋面或鞋中底打粗装置，其特征在于，所述伺服马达（22）的输出轴上设有一磨轮（4）。