[实用新型]一种无线控制的滚球玩具

权利要求书

1.一种无线控制的滚球玩具，其特征在于：包括：

一个球形壳体；

一个第一滚珠，该第一滚珠设在球形壳体内，并可滚动地抵压在球形壳体的底部的内壁上；

一个第一驱动机构，该第一驱动机构装在球形壳体内，并且在第一滚珠的顶部与第一滚珠相联动，以驱动第一滚珠在球形壳体的内壁上前后向滚动；和

一个第二驱动机构，该第二驱动机构装在球形壳体内，并且在第一滚珠的侧部与第一滚珠相联动，以驱动第一滚珠在球形壳体的内壁上左右向滚动。

2.根据权利要求1所述的无线控制的滚球玩具，其特征在于：进一步的，还包括配重体，该配重体活动装在球形壳体内，所述第一滚珠活动装在配重体的底部，所述第一驱动机构、第二驱动机构分别装在配重体上。

3.根据权利要求2所述的无线控制的滚球玩具，其特征在于：所述的配重体包括第二滚珠、支架和配重块，配重块设在球形壳体的内壁的底部区域中，第二滚珠可滚动地抵压在球形壳体的顶部的内壁上，支架的一端与配重块相固定，第二滚珠可滚动地安装在支架的另一端以实现与球形壳体的顶部的内壁相抵。

4.根据权利要求3所述的无线控制的滚球玩具，其特征在于：所述第一滚珠活动装在配重块的底部，所述第一驱动机构、第二驱动机构分别装在配重块上。

5.根据权利要求1或2或4所述的无线控制的滚球玩具，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一电机、第一齿轮传动机构和第一滚轮，第一电机的动力输出通过第一齿轮传动机构与第一滚轮相联动，所述第一滚轮与所述第一滚珠摩擦相联动；所述第二驱动机构包括第二电机、第二齿轮传动机构和第二滚轮，第二电机的动力输出通过第二齿轮传动机构与第二滚轮相联动，所述第二滚轮与所述第一滚珠摩擦相联动。

6.根据权利要求5所述的无线控制的滚球玩具，其特征在于：进一步的，还包括用来控制第一电机、第二电机工作的电路装置，该电路装置包括遥控器、RF无线模块、无线充电电路、隔离电路、充电电池、中央控制器、电机驱动电路和传感器；遥控器与RF无线模块无线信号相连接；RF无线模块与中央控制器相连接，无线充电电路通过隔离电路与充电电池相连接，充电电池通过隔离电路与中央控制器相连接，传感器的输出接至中央控制器，中央控制器的输出接至电机驱动电路，电机驱动电路的输出分别接至第一电机、第二电机。

7.根据权利要求6所述的无线控制的滚球玩具，其特征在于：进一步的，还包括LED显示电路，LED显示电路的输入接至中央控制器的输出。