[实用新型]机械手驱动装置

权利要求书

1.一种机械手驱动装置，包括用于驱动机械手沿水平方向往复运动的X轴驱动机构、用于驱动所述机械手沿竖直方向升降运动的Y轴驱动机构及支撑架，所述X轴驱动机构设于所述Y轴驱动机构上，而所述Y轴驱动机构设于所述支撑架上，其特征在于，所述Y轴驱动机构和支撑架之间设有微动调节单元，Y轴驱动机构利用所述微动调节单元安装于所述支撑架上。

2.如权利要求1所述的机械手驱动装置，其特征在于，所述微动调节单元包括相互配套使用的螺栓与螺母及内部设有中通孔并利用该中通孔套设于所述螺栓上的弹性件，所述螺栓的螺栓头部滑设并被限位于所述Y轴驱动机构内，所述Y轴驱动机构内设有与螺栓的螺栓头部相适配的滑槽，螺栓的另一头穿过所述支撑架的侧壁伸入所述支撑架，所述弹性件置于所述支撑架内，螺栓与螺母相螺旋配合将所述弹性件夹于螺母与支撑架中间并压紧弹性件而使所述支撑架和Y轴驱动机构弹性固定连接。

3.如权利要求2所述的机械手驱动装置，其特征在于，所述弹性件为螺旋压缩弹簧。

4.如权利要求2所述的机械手驱动装置，其特征在于，所述支撑架包括用于安装所述Y轴驱动机构的横梁，该横梁为内部形成有凹槽的“工”字型槽钢，所述凹槽的侧壁上设有与所述螺栓相适配的安装孔。

5.如权利要求2所述的机械手驱动装置，其特征在于，所述Y轴驱动机构包括用于安装所述X轴驱动机构的Y轴滑轨，该Y轴滑轨的背部形成有所述滑槽。

6.如权利要求5所述的机械手驱动装置，其特征在于，Y轴驱动机构还包括滑设于所述Y轴滑轨上的滑块及用于驱动该滑块的Y轴电缸，所述滑块与所述X轴驱动机构固定连接，而所述Y轴电缸设于所述Y轴滑轨的底部。

7.如权利要求2所述的机械手驱动装置，其特征在于，所述X轴驱动机构包括用于供机械手在其上沿水平方向往复运动的X轴滑轨和用于驱动机械手在所述轴滑轨上滑动的X轴电缸，所述X轴滑轨固定于所述Y轴驱动机构上，所述X轴电缸设于所述X轴滑轨上。

8. 如权利要求7所述的机械手驱动装置，其特征在于，所述X轴驱动机构包括一条水平设置的X轴滑轨，所述Y轴驱动机构包括两条沿竖直方向平行设置的Y轴滑轨,所述X轴滑轨借助于两滑块滑设于所述两条Y轴滑轨上。