[实用新型]加药装置的药槽自动定位机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动药房设备领域或自动定位设备领域，尤其涉及一种应用在加药装置中的药槽自动定位机构。 

背景技术

现有的加药装置中的药槽定位机构，一般采用人工操作，采用目测或使用一些简单的测量工具对药槽的宽度或中心位置进行测量定位，再根据所得数值对加药装置的加药位置进行调整以便于加药装置的加药部件将药品加入药槽内，由于药槽的宽度一般与药品的宽度相匹配，使用人工操作所获得的测量数据不精确，影响了加药位置的精确定位，同时也影响了加药装置顺利把药品加入药槽内。若遇到有多个药槽需要测量时，如每个药槽都要用人工测量，肯定会影响测量的工作效率。 

实用新型内容

本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种加药装置的药槽自动定位机构，其能提高对药槽的定位精确度，且结构简单。 

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提出了一种加药装置的药槽自动定位机构，其与一设有至少一个药槽的药槽架相邻接，所述加药装置的药槽自动定位机构包括与所述药槽架相邻接且可沿任一指定的药槽的宽度方向往复运动的载药平台、设置于所述载药平台上用于对所述指定的药槽的位置进行拍照或摄像的数据采集单元、将该数据采集单元采集的数据进行自动运算、处理的数据处理单元及根据该数据处理单元的数据自动对所述加药装置的加药位置进行调整和定位以使其与所述指定的药槽的位置相正对的定位控制单元。 

进一步地，所述数据采集单元包括采集器及用于固定该采集器的安装座，该安装座固定于所述载药平台上。 

进一步地，所述采集器包括用于对对应药槽的位置进行拍照或摄像的摄相机及为所述摄相机提供光源的光源部件。 

进一步地，所述摄相机为电荷耦合器件相机（CCD相机）。 

进一步地，所述定位控制单元还包括用于储存所采集的数据的数据存储部件。 

本实用新型实施例的有益效果是：这种加药装置的药槽自动定位机构，由于采用了电荷耦合器件相机（CCD相机）作为采集器21对药槽91的位置数据进行采集，在所述数据处理单元和定位控制单元的配合下，能自动调整和定位所述加药装置M的药品输出口7的位置，使其正对所述药槽91的位置便于加药装置的加药部件6顺利将药品8推入所述药槽91内，这种药槽自动定位机构，其结构简单，且大大提高了对药槽91的定位精确度。 

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细描述。 

附图说明

图1是本实用新型实施例加药装置的药槽自动定位机构的立体图一（前视状态）。 

图2是本实用新型实施例加药装置的药槽自动定位机构的立体图二（后视状态）。 

图3是本实用新型实施例加药装置的药槽自动定位机构的使用状态图。 

图4是应用本实用新型实施例药槽自动定位机构的加药装置的使用状态图。 

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。为便于描述，本实施例以图1所示方向为准。 

请参考图1至图4所示，本申请实施例的加药装置M的药槽自动定位机构，其设于药槽架9的前方并与药槽架9相邻接，药槽架9上排列有多个与药品8的宽度相适配的药槽91，本申请的加药装置M的药槽自动定位机构用于对任一指定的药槽91的位置进行精确测量定位以便于所述加药装置M的加药位置（即图中药品输出口7）与所述药槽91的槽口的位置相正对，便于加药装置M的加药部件6将药品8加入该药槽91内。所述加药装置M的药槽自动定位机构包括与所述药槽架9相邻接且可沿所述指定的药槽91的宽度方向往复运动的载药平台1、设置于所述载药平台1上用于对所述指定的药槽91的位置进行拍照或摄像的数据采集单元2、将该数据采集单元2采集的数据进行自动运算和处理的数据处理单元（图中未示）及根据该数据处理单元的数据自动调整和定位所述加药装置M的加药位置使其与所述药槽91的槽口相正对以便于将药品8精确顺利地加入所述指定的药槽91内的定位控制单元（图中未示）。 

所述载药平台1由所述定位控制单元控制的载药平台驱动机构（图中未示）驱动，载药平台1可沿所述药槽91的宽度方向往复运动，以便于将加药装置M上的药品输出口7正对所述药槽架9上的任意一个指定的药槽91的槽口，以使药品8的中心位置正对所述药槽91的槽口处的中心位置，或使药品8位于药槽91的槽口内部，避免出现由于药品8的任意一侧边缘与所述药槽91相应一侧侧边缘相抵挡而不能被顺利输入到药槽91内。