[实用新型]加药装置的药槽自动定位机构

权利要求书

1.一种加药装置的药槽自动定位机构，其与一设有至少一个药槽的药槽架相邻接，其特征在于，所述加药装置的药槽自动定位机构包括与所述药槽架相邻接且可沿任一指定的药槽的宽度方向往复运动的载药平台、设置于所述载药平台上用于对所述指定的药槽的位置进行拍照或摄像的数据采集单元、将该数据采集单元采集的数据进行自动运算、处理的数据处理单元及根据该数据处理单元的数据自动对所述加药装置的加药位置进行调整和定位以使其与所述指定的药槽的位置相正对的定位控制单元。

2.如权利要求1所述的药槽自动定位机构，其特征在于，所述数据采集单元包括采集器及用于固定该采集器的安装座，该安装座固定于所述载药平台上。

3.如权利要求2所述的药槽自动定位机构，其特征在于，所述采集器包括用于对对应药槽的位置进行拍照或摄像的摄相机及为所述摄相机提供光源的光源部件。

4.如权利要求3所述的药槽自动定位机构，其特征在于，所述摄相机为电荷耦合器件相机。

5.如权利要求1所述的药槽自动定位机构，其特征在于，所述定位控制单元还包括用于储存所采集的数据的数据存储部件。