[实用新型]半主动减震电梯

说明书

技术领域

本实用新型属于机械技术设计制造领域，涉及一种可减弱乘客在乘坐电梯时，因启动与制动，使人体处于超重与失重状态而对人体产生不良影响的电梯装置。 

背景技术

电梯的加速度影响电梯的舒适性。与乘坐汽车相比称作电梯时这种感觉往往更加明显。这是由于前者是水平运动后者是垂直运动，垂直方向的加速度对人体的影响更大。电梯在启动和制动时，短时间内的速度变化对人体的心理反应更大。电梯的乘坐舒适性和运行效率之间是一对对立的矛盾。要提高电梯乘客的乘坐舒适性，就要减小电梯加速度，但这样会增加电梯总的运行时间并导致运行效率下降；反之，若要提高电梯的工作效率，则要增大加速度的数值，但这会电梯乘坐的舒适性降低。因此，人们需要对两者进行不断的优化，使电梯既有较高的运行效率，同时又能满足人们对乘坐舒适性的要求。 

随着以人为本思想在产品设计中的推广和普及，电梯的乘坐舒适性成为了评价电梯质量的重要指标，而目前该领域这方面的研究存在成本高、技术难度大的原因，进展缓慢。 

发明内容

本实用新型的目的是提供一种半主动减振电梯，该电梯可减弱乘客因电梯启动与制动，使人体处于超重与失重状态而对人体产生的不 良影响，使电梯既能以较快速度运行，又保证乘客的舒适性，解决了电梯的乘坐舒适性和运行效率之间的矛盾。 

为了实现上述技术任务，本实用新型所采用的技术方案是： 

一种半主动减震电梯，包括电梯单元和控制单元； 

所述的电梯单元包括设置在电梯内部的托架，托架的顶端安装有升降板；所述的托架为长方形托架，托架的四个角呈对角线连接；在托架的两条相互平行的长边的端头处均固结有叉头，所述的叉头的轴孔均与长方形托架的短边平行且在同一平面内；所述的电梯单元还包括对称设置在电梯内部侧壁上的滑轨，滑轨的内腔中空且在滑轨上的竖直方向开设有滑道；在滑轨的内腔中设置有滚动轴承，滚动轴承安装在一个可沿滑道滑动的固定轴上，该固定轴穿过所述的叉头的轴孔；在电梯内部的底板上安装有可变阻尼减震器，可变阻尼减震器的顶端支承在托架的长边与对角线形成的夹角处；在电梯内部的底板上还安装有双作用单出杆液压缸，该双作用单出杆液压缸的顶端支承在托架的对角线相交处；双作用单出杆液压缸由设置在底板上的液压装置驱动； 

所述的控制单元包括安装在升降板和托架之间的压力传感器、安装在托架底部的加速度传感器、安装在电梯底板上的速度传感器和单片机，所述的压力传感器、加速度传感器和速度传感器均通过驱动电路与单片机连接，该单片机还与电梯单元中的可变阻尼减震器和液压装置连接。 

所述的驱动电路包括放大器、滤波电路、采样保持电路和A/D转 换器，其中放大器、滤波电路、采样保持电路和A/D转换器依次连接。 

所述的单片机采用飞思卡尔128型单片机。 

本实用新型的有益效果是大大减弱了电梯由于启动和制动时给人造成的超重感和失重感，且对由于电梯运行不平稳给乘客造成的震动感有极好的削减效果。此装置可以使电梯既能以较快速度运行，又能保证乘客的舒适性，解决了电梯的乘坐舒适性和运行效率之间的矛盾。 

附图说明

图1为本实用新型的正视图； 

图2为图1的A-A剖面图； 

图3为本实用新型中托架的结构图； 

图4为本实用新型中滚动轴承安装位置结构图； 

图5为本实用新型中滑轨的正视图； 

图6为图5的B-B剖面图； 

图7为本实用新型的工作流程图； 

图中标号：1—侧壁，2—升降板，3—托架，4—叉头，401—轴孔，5—滑轨，501—滑道，502—内腔，6—底板，7—可变阻尼减震器，8—速度传感器，9—液压装置，10—双作用单出杆液压缸，11—弹簧，12—滚动轴承，13—固定轴，14—加速度传感器，15—压力传感器； 

以下结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。 

具体实施方式

以下给出本实用新型的具体实施例，需要说明的是本实用新型不限于以下具体实施例，凡在本实用新型技术方案基础上做的同等变换均在本实用新型的保护范围内。 

遵从上述技术方案，如图1和图2所示，本实施例给出一种半主动减震电梯，包括电梯单元和控制单元；