[实用新型]半主动减震电梯

权利要求书

1.一种半主动减震电梯，其特征在于，包括电梯单元和控制单元； 

所述的电梯单元包括设置在电梯内部的托架（3），托架（3）的顶端安装有升降板（2）；所述的托架（3）为长方形托架，托架（3）的四个角呈对角线连接；在托架（3）的两条相互平行的长边（301）的端头处均固结有叉头（4），所述的叉头（4）的轴孔（401）均与长方形托架的短边（302）平行且在同一平面内；所述的电梯单元还包括对称设置在电梯内部侧壁（1）上的滑轨（5），滑轨（5）的内腔（502）中空且在滑轨（5）上的竖直方向开设有滑道（501）；在滑轨（5）的内腔（502）中设置有滚动轴承（12），滚动轴承（12）安装在一个可沿滑道（501）滑动的固定轴（13）上，该固定轴（13）穿过所述的叉头（4）的轴孔（401）；在电梯内部的底板（6）上安装有可变阻尼减震器（7），可变阻尼减震器（7）的顶端支承在托架（3）的长边（301）与对角线形成的夹角处；在电梯内部的底板（6）上还安装有双作用单出杆液压缸（10），该双作用单出杆液压缸（10）的顶端支承在托架（3）的对角线相交处；双作用单出杆液压缸由设置在底板（6）上的液压装置（9）驱动； 

所述的控制单元包括安装在升降板（2）和托架（3）之间的压力传感器（15）、安装在托架（3）底部的加速度传感器（14）、安装在电梯底板（6）上的速度传感器（8）和单片机，所述的压力传感器（15）、加速度传感器（14）和速度传感器（8）均通过驱动电路与单片机连接，该单片机还与电梯单元中的可变阻尼减震器（7）和液压装置（9） 连接。 

2.如权利要求1所述的半主动减震电梯，其特征在于，所述的驱动电路包括放大器、滤波电路、采样保持电路和A/D转换器，其中放大器、滤波电路、采样保持电路和A/D转换器依次连接。 

3.如权利要求1所述的半主动减震电梯，其特征在于，所述的单片机采用飞思卡尔128型单片机。