[实用新型]一种伺服驱动参数调整装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及伺服电机驱动装置，尤其涉及一种用于汽车装配生产线上AGV小车的伺服电机驱动器参数调整装置。

背景技术

AGV小车是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，在汽车生产线上广泛使用。当伺服驱动产生故障时需要更换伺服电机驱动器。现有技术中，更换伺服电机驱动器后，只是用听电机运行中的声音来判断伺服电机驱动器的参数是否正确，如果不正确打开驱动器进行调整，而且听觉会因人而异，常常导致电机运行不稳定，影响设备的使用寿命，因此存在参数调整不准确和调整操作不方便的问题。

公开日为2011年08月17日、公开号为CN201932158U的专利文献公开了名称为一种采用可逆PWM驱动系统的AGV，它包括AGV小车、可逆PWM驱动系统，AGV小车包括传感模块、微处理模块及直流电机等，微处理模块电连接至可逆PWM驱动系统，可逆PWM驱动系统电连接至直流电机，能够对AGV小车定位和制动。该技术方案尽管使用了可逆PWM系统，但仍不能针对具体伺服电机对驱动器的参数进行准确、方便的调整。

发明内容

本实用新型主要目的在于提供一种伺服驱动参数调整装置，使AGV小车伺服电机驱动器的初始参数准确方便的调整到伺服电机所需要的参数。杜绝因参数设置不完善造成的伺服电机运行不稳定、影响使用寿命等问题。

本实用新型针对现有技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的，一种伺服驱动参数调整装置，包括伺服电机驱动器，伺服电机驱动器包括漂移控制电路、环路增益电路、放大器增益电路和限流电路，还包括连接于漂移控制电路的漂移调节电位器、连接于环路增益电路的环路增益调节电位器、连接于放大器增益电路的放大器增益调节电位器和连接于限流电路的限流调节电位器，漂移调节电位器、环路增益调节电位器、增益调节电位器和限流调节电位器固定在伺服电机驱动器内并使每个调节电位器的调节旋钮的部分边缘露出伺服电机驱动器面板。该技术方案使用调节电位器并将调节电位器旋钮露出面板，连接伺服电机后通过操作电位器旋钮对伺服电机驱动器进行零飘调节、环路增益调节、放大器增益调节和电路限流调节，使伺服电机驱动器的状态参数适合所驱动的伺服电机。参数调节准确，操作非常方便。其中：

零飘调节，在调节零漂之前，使输入的指令电压为零伏，然后反复微调漂移调节电位器，直到驱动器的输出电流最小（为零或接近于零，可通过电流表或观察伺服电机的状态来确定）。

环路增益调节，通过环路增益调节电位器调节闭合环路中的前向增益（速度模式或电压模式下），调节前先把环路增益调节电位器旋转到使伺服电机不动的一端，然后慢慢地向相反方向转动，直到伺服电机开始振动，之后再将环路增益调节电位器回调一些使伺服电机不动即止，从而完成环路增益调节。

输入增益调节，放大器增益调节电位器用来调节输入信号和输出量(电压、电流或速度)之间的比例因子（放大系数）。对于一定的输入信号，转动放大器增益调节电位器直到输出达到伺服电机要求值。

电路限流调节，为防止瞬间电流超过电机的额定峰值电流状态出现，需要进行电路限流调节。因为一旦出现上述情况，电机的永磁体可能会损坏，电机的转矩常数和额定转矩就会变小，严重影响系统性能。转动限流调节电位器对允许电流值进行限制。

作为优选，漂移调节电位器、环路增益调节电位器、放大器增益调节电位器和限流调节电位器是多圈电位器。便于进行精准调节。

作为优选，该装置中还包括一只接地电阻，接地电阻在参数调节时连接在伺服电机驱动器的指令电压输入端。在进行零漂调节时，为使调节更准确，使用接地电阻将伺服电机驱动器的指令电压输入端接地，零漂调节更加准确。

作为优选，该装置还包括一个接插件和一个带导线鳄鱼夹，接地电阻的一端连接鳄鱼夹的导线，另一端通过导电线连接接插件。接地电阻通过鳄鱼夹连接工作地、通过对应的接插件连接伺服电机驱动器的指令输电压入端，为测试连接提供方便。

本实用新型带来的有益效果是，能够准确、快捷、方便地调节伺服电机驱动器的参数，从而安全、可靠的控制伺服电机运行。

附图说明

图1是本实用新型的一种原理框图；

图2是本实用新型的调节电位器一种布置图。