[实用新型]一种伺服驱动参数调整装置有效
| 申请号： | 201320180358.8 | 申请日： | 2013-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN203259914U | 公开（公告）日： | 2013-10-30 |
| 发明（设计）人： | 向刚宗;安聪慧;冯擎峰 | 申请（专利权）人： | 浙江吉利汽车有限公司;浙江吉润汽车有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
| 主分类号： | G05F1/46 | 分类号： | G05F1/46 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 尉伟敏 |
| 地址： | 315800 浙江省宁波市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 伺服 驱动 参数 调整 装置 | ||
【权利要求书】：
1. 一种伺服驱动参数调整装置，包括伺服电机驱动器，所述伺服电机驱动器包括漂移控制电路、环路增益电路、放大器增益电路和限流电路，其特征在于：还包括连接于漂移控制电路的漂移调节电位器、连接于环路增益电路的环路增益调节电位器、连接于放大器增益电路的放大器增益调节电位器和连接于限流电路的限流调节电位器，所述漂移调节电位器、环路增益调节电位器、增益调节电位器和限流调节电位器固定在所述伺服电机驱动器内并使每个调节电位器的调节旋钮的部分边缘露出伺服电机驱动器面板。
2.根据权利要求1所述一种伺服驱动参数调整装置，其特征在于：所述漂移调节电位器、环路增益调节电位器、放大器增益调节电位器和限流调节电位器是多圈电位器。
3.根据权利要求1所述一种伺服驱动参数调整装置，其特征在于：还包括一只接地电阻，所述接地电阻在参数调节时连接在所述伺服电机驱动器的指令电压输入端。
4.根据权利要求3所述一种伺服驱动参数调整装置，其特征在于：还包括一个接插件和一个带导线鳄鱼夹，所述接地电阻的一端连接所述鳄鱼夹的导线，另一端通过导电线连接所述接插件。
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