[实用新型]机器人控制器一体化端口电路

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人控制电路技术领域，具体涉及一种机器人控制器一体化端口电路。

背景技术

目前市场上虽然用于机器人的控制的控制器有很多，但是多数控制器端口都是以插针的方式连接外部传感器，这种连接方式的特点是让高级开发者可以很方便的改装传感器。缺点是初学者比较难理解接插的方式，使用不当可能出现短路情况。另一方面，传感器接口接入控制器需要分开模拟传感器和数字传感器，对初始者的初次使用做成不便，也不便去入门。

实用新型内容

本实用新型提供一种机器人控制器一体化端口电路，能够解决上述问题。

本实用新型提供一种机器人控制器一体化端口电路，包括控制器、至少一个接口端子，所述接口端子包括至少一模拟信号引脚、两个数字信号引脚、一电源引脚及一接地引脚，所述模拟信号引脚经过两串联电阻连接至控制器，两个数字信号引脚分别经过一电阻连接至控制器。

优选地，还包括一端口过压保护电路，所述端口过压保护电路包括串联连接在3.3V电压源端口与接地端之间的两个二极管，其中一二极管的阴极连接3.3V电压源端口，另一二极管的阳极连接接地端，模拟信号引脚经过的所述两串联电阻的串联节点与两个二极管的串联节点短接。

优选地，该一体化端口电路包括两个接口端子和两个端口过压保护电路。

优选地，采用具有四个电阻的排阻设置在两个接口端子的两个模拟信号引脚的通路中。

优选地，所述接口端子还包括一空置的预留引脚。

上述技术方案可以看出，由于本实用新型实施例采用在同一个接口端子中设置模拟信号引脚和数字信号引脚，并结合控制器对模拟信号和数字信号进行处理，使得模拟信号与数字信号能够在同一个接线端子上进行传输，不需区分，插接方便，工作可靠，稳定性强，使用简单，宜于入门的机器人控制器。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本实用新型实施例中一体化端口电路的电路原理图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

本实用新型实施例提供一种机器人控制器一体化端口电路，包括控制器、至少一个接口端子，所述接口端子包括至少一模拟信号引脚、两个数字信号引脚、一电源引脚及一接地引脚，所述模拟信号引脚经过两串联电阻连接至控制器，两个数字信号引脚分别经过一电阻连接至控制器。

本实用新型实施例中还包括一端口过压保护电路，所述端口过压保护电路包括串联连接在3.3V电压源端口与接地端之间的两个二极管，其中一二极管的阴极连接3.3V电压源端口，另一二极管的阳极连接接地端，模拟信号引脚经过的所述两串联电阻的串联节点与两个二极管的串联节点短接。

具体地，本实用新型实施例中该一体化端口电路包括两个接口端子J13、J14和两个端口过压保护电路。本实用新型实施例中采用具有四个电阻的排阻设置在两个接口端子的两个模拟信号引脚的通路中。所述接口端子J13和接口端子J14还分别包括一空置的预留引脚，预留引脚能够方便技术人员对接口进行功能设计改进。

连接在接口端子J13上的端口过压保护电路包括二极管D11和二极管D12，其中二极管D11和二极管D12的串联节点引出端PT6与排阻RP2上的两电阻的串联节点PT6短接，即通过导线直接连接，一旦模拟信号引脚的电压过高（高于3.3V），则二极管D11被导通，3.3V电压源端口接入到电路中实现钳位作用；连接在接口端子J14上的端口过压保护电路包括二极管D13和二极管D14，其中二极管D13和二极管D14的串联节点引出端PT7与排阻RP2上的两电阻的串联节点PT7短接。排阻RP2中引脚1与引脚8之间为一电阻，引脚2与引脚7之间为一电阻，引脚3与引脚6之间为一电阻，引脚4与引脚5之间为一电阻。采用排阻的方式有利于接口端子的集成化和小型化设计。因此，在本实用新型实施例中数字信号引脚PF1、PF2、PE1、PE2分别连接控制器的电阻也采用排阻中的电阻，如图中排阻RP1。