[实用新型]机器人控制器一体化端口电路有效
| 申请号： | 201320178930.7 | 申请日： | 2013-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN203180888U | 公开（公告）日： | 2013-09-04 |
| 发明（设计）人： | 汤倩斌;陈伟;林雪森 | 申请（专利权）人： | 广州中鸣数码科技有限公司 |
| 主分类号： | H03K19/0175 | 分类号： | H03K19/0175 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 汤喜友 |
| 地址： | 510630 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 控制器 一体化 端口 电路 | ||
【权利要求书】：
1.机器人控制器一体化端口电路，其特征在于：包括控制器、至少一个接口端子，所述接口端子包括至少一模拟信号引脚、两个数字信号引脚、一电源引脚及一接地引脚，所述模拟信号引脚经过两串联电阻连接至控制器，两个数字信号引脚分别经过一电阻连接至控制器。
2.如权利要求1所述的机器人控制器一体化端口电路，其特征在于：还包括一端口过压保护电路，所述端口过压保护电路包括串联连接在3.3V电压源端口与接地端之间的两个二极管，其中一二极管的阴极连接3.3V电压源端口，另一二极管的阳极连接接地端，模拟信号引脚经过的所述两串联电阻的串联节点与两个二极管的串联节点短接。
3.如权利要求2所述的机器人控制器一体化端口电路，其特征在于：该一体化端口电路包括两个接口端子和两个端口过压保护电路。
4.如权利要求3所述的机器人控制器一体化端口电路，其特征在于：采用具有四个电阻的排阻设置在两个接口端子的两个模拟信号引脚的通路中。
5.如权利要求1所述的机器人控制器一体化端口电路，其特征在于：所述接口端子还包括一空置的预留引脚。
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