[实用新型]通孔直径的自动检测装置

权利要求书

1.一种通孔直径的自动检测装置，其特征在于包括：

一控制器；

用于放置待检测工件的工作台；

进料组件，所述进料组件包括进料通道、第一直线驱动器、以及将所述工件从所述进料通道推至所述工作台的推杆，所述推杆固定在所述第一直线驱动器的输出端上，所述第一直线驱动器的信号输入端连接至所述控制器；

旋转组件，所述旋转组件包括旋转驱动器、旋转轴，所述旋转驱动器的信号输入端连接至所述控制器，所述旋转驱动器的输出端连接至所述旋转轴，所述旋转轴与所述推杆分别位于所述工作台的两侧；

定位组件，所述定位组件包括第二直线驱动器、定位杆、弹性件、以及行程开关，所述第二直线驱动器的信号输入端连接至所述控制器，所述第二直线驱动器的输出端连接至所述定位杆，所述定位杆可滑动地设置在所述工作台上，所述定位杆的直径小于等于所述通孔直径，所述弹性件的一端抵靠在所述工作台上，另一端抵靠在所述定位杆上，所述行程开关限定所述定位杆远离所述工作台的最大行程；

检测组件，所述检测组件包括第三直线驱动器、止通规、以及过载检测单元，所述止通规由止段和通段组成，所述止段的直径大于所述通孔直径，所述通段的直径小于等于所述通孔直径，所述止段连接至所述第三直线驱动器的输出端，所述第三直线驱动器的信号输入端连接至所述控制器，所述过载检测单元的输入端连接至所述第三直线驱动器，所述过载检测单元的输出端连接至所述控制器；以及

将所述工件取出的出料组件，所述出料组件至少由合格品驱动器和次品驱动器组成，所述合格品驱动器和次品驱动器均连接至所述控制器。

2.根据权利要求2所述的自动检测装置，其特征在于，所述控制器具有一PLC单元。

3.根据权利要求2所述的自动检测装置，其特征在于，所述进料组件还包括一振动盘，所述振动盘的出口连接至所述进料通道。

4.根据权利要求2所述的自动检测装置，其特征在于，所述旋转轴的靠近所述工作台的一侧设有摩擦垫。

5.根据权利要求2至4任意一项所述的自动检测装置，其特征在于，所述旋转组件还包括至少一个的拉力弹簧、缆绳，所述拉力弹簧的一端固定在所述旋转驱动器上，另一端连接至所述缆绳，所述缆绳的端部缠绕在所述旋转轴上。

6.根据权利要求2至4任意一项所述的自动检测装置，其特征在于，所述弹性件为一推力弹簧，该推力弹簧推动所述定位杆朝向所述工作台的方向运动。

7.根据权利要求2至4任意一项所述的自动检测装置，其特征在于，所述工作台由上活动部分和下固定部分组成，所述合格品驱动器和次品驱动器沿相反的方向推动所述上活动部分。