[实用新型]一种码垛机器人抓手

权利要求书

1.一种码垛机器人抓手，包括顶板，所述顶板下方平行设置有两条滑轨，每条所述滑轨上对称设置有两个滑块，位于所述滑轨同一侧的两个所述滑块为一组，每组所述滑块上分别设置有一手指，其特征在于，还包括驱动所述手指平移的平移机构和驱动所述手指转动的旋转机构，所述滑轨中部还均匀设置有若干个下压活塞缸，所述下压活塞缸的活塞杆上设置有压板。

2.根据权利要求1所述的码垛机器人抓手，其特征在于，所述平移机构包括设置在所述滑轨两端的活塞缸，所述活塞缸的活塞杆与同侧的所述滑块固定连接。

3.根据权利要求2所述的码垛机器人抓手，其特征在于，所述活塞缸为气压式活塞缸或液压式活塞缸。

4.根据权利要求1-3任一项所述的码垛机器人抓手，其特征在于，所述旋转机构包括固定设置在所述滑块上的旋转气缸，所述手指的固定端固定设置在所述旋转气缸的旋转轴上。

5.根据权利要求1-3任一项所述的码垛机器人抓手，其特征在于，所述手指为L型结构，所述手指的承载端为梳子状结构。

6.根据权利要求4所述的码垛机器人抓手，其特征在于，所述手指为L型结构，所述手指的承载端为梳子状结构。

7.根据权利要求2或3所述的码垛机器人抓手，其特征在于，所述活塞缸和/或所述下压活塞缸的主体材质均为轻质合金，所述手指的主体材质为非金属或轻质合金，所述压板为非金属材质。