[实用新型]双面吸取玻璃的堆垛机

说明书

技术领域

本实用新型属于玻璃生产线堆垛设备技术领域，尤其涉及一种双面吸取玻璃的堆垛机。

背景技术

最近十几年来，光伏产业飞速发展，对光伏玻璃即压延玻璃的需求也日益增多，对玻璃冷端设备堆垛机的技术要求及自动化程度也越来越高。

玻璃生产线冷端玻璃堆垛设备大致分为垂直堆垛机、水平堆垛机及机械手堆垛机几类，各自特点不同。但是该类设备都是随着浮法玻璃的发展而发展起来的，没有考虑到压延玻璃的特性，即压延玻璃两个表面花纹的不同，布纹面和绒面。在光伏组件生产过程中，有的客户要求布纹面向上，有的客户要求布纹面向下，但是，现有的玻璃堆垛设备，只能单面吸取玻璃进行堆垛放置，设备功能单一，而在生产过程中如需改变玻璃的堆垛的方向，只能对生产设备进行调整，改变玻璃生产时的方式，才能满足生产的要求，这样不利于生产效率的提高。

同时，传统玻璃堆垛过程中，需要有人员专门铺纸，劳动强度大且机械化程度不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种双面吸取玻璃的堆垛机，其功能全面，能够双面吸取玻璃，可随时改变玻璃吸取方式，满足了不同的需求，有利于生产效率的提高。

本实用新型是这样实现的：一种双面吸取玻璃的堆垛机，包括机架，所述机架设置有用于放置待吸取玻璃的暂存台，于所述暂存台处，所述机架设置有可转动的玻璃吸取装置，所述玻璃吸取装置包括旋转组件和转动连接于所述旋转组件的翻转组件，所述玻璃吸取装置还包括设置于所述机架上用于驱动所述旋转组件转动的旋转驱动装置和驱动所述翻转组件翻转的翻转驱动装置，所述翻转组件设置有用于吸取玻璃的吸取部件。

具体地，所述旋转组件包括连接于所述旋转驱动装置的旋转轴以及连接于所述旋转轴两端的第一旋转臂和第二旋转臂，所述第一旋转臂和所述第二旋转臂相对设置，所述第一旋转臂与所述旋转轴的连接处设置有第一旋转减速机，所述第二旋转臂与所述旋转轴的连接处设置有第二旋转减速机。

具体地，所述翻转组件包括转动连接于所述第一旋转臂的第一翻转臂和转动连接于第二旋转臂的第二翻转臂，所述第一翻转臂和所述第二翻转臂相对设置且两者之间连接有吸取组件。

具体地，所述吸取组件包括第一吸杆、第二吸杆和第三吸杆，所述第一吸杆的两端固定连接于所述第一翻转臂和所述第二翻转臂相同的一端，所述第三吸杆的两端固定连接于所述第一翻转臂和所述第二翻转臂相同的另一端，所述第二吸杆的两端固定连接于所述第一翻转臂和所述第二翻转臂的中部，所述翻转驱动装置与所述第一旋转减速机相邻设置且通过翻转轴转动连接于所述第一翻转臂，所述翻转轴与所述第一翻转臂的连接处设置有翻转减速器。

具体地，所述吸取部件设置于所述第一吸杆、所述第二吸杆和所述第三吸杆上，所述吸取部件为真空吸盘。

进一步地，所述玻璃吸取装置还设置有用于存放所述玻璃的托盘装置，所述托盘装置包括可升降的托盘台和放置于所述托盘台上的托盘，所述托盘台通过设置于所述托盘台相对两侧的升降部件连接于所述机架，所述托盘通过托盘交换脱扣可拆卸式连接于所述托盘台。

具体地，所述升降部件为升降立柱，所述机架还设置有托盘交换脱扣减速装置和用于驱动所述升降立柱运动的升降伺服电机。

进一步地，于所述托盘装置旁还设置有用于铺设纸张隔离两相互叠放的玻璃的铺纸装置，所述铺纸装置包括纸筒支撑组件、铺纸器和切纸机，所述纸筒支撑组件与所述机架相邻设置，所述铺纸器设置于所述机架上，所述铺纸器连接有铺纸驱动装置，所述切纸机设置于所述铺纸器的上方。

具体地，所述纸筒支撑组件包括左支撑件和右支撑件，所述左支撑件和所述右支撑件活动穿设有支撑轴，所述纸筒转动套设于所述纸筒支撑轴。

具体地，所述暂存台设置有若干可转动的输送辊，待吸取的所述玻璃贴设于所述输送辊上。

本实用新型提供的一种双面吸取玻璃的堆垛机，其设置有玻璃吸取装置，玻璃吸取装置包括旋转组件和转动连接于旋转组件的翻转组件，旋转组件在旋转驱动装置的驱动下，实现旋转运动；翻转组件在翻转驱动装置的驱动下实现翻转运动。通过旋转组件的旋转运动和翻转组件的翻转运动，两种运动的结合，实现了能够双面吸取玻璃，满足了不同客户对玻璃堆垛方式的要求。堆垛机功能全面，设备成本低、性能稳定可靠，有利于生产效率的提高。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的双面吸取玻璃的堆垛机的主视图；

图2是本实用新型实施例提供的双面吸取玻璃的堆垛机的俯视图；

图3是图1中A处的局部放大示意图。

具体实施方式