[实用新型]双面吸取玻璃的堆垛机

权利要求书

1.一种双面吸取玻璃的堆垛机，包括机架，所述机架设置有用于放置待吸取玻璃的暂存台，其特征在于，于所述暂存台处，所述机架设置有可转动的玻璃吸取装置，所述玻璃吸取装置包括旋转组件和转动连接于所述旋转组件的翻转组件，所述玻璃吸取装置还包括设置于所述机架上用于驱动所述旋转组件转动的旋转驱动装置和驱动所述翻转组件翻转的翻转驱动装置，所述翻转组件设置有用于吸取玻璃的吸取部件。

2.如权利要求1所述的双面吸取玻璃的堆垛机，其特征在于，所述旋转组件包括连接于所述旋转驱动装置的旋转轴以及连接于所述旋转轴两端的第一旋转臂和第二旋转臂，所述第一旋转臂和所述第二旋转臂相对设置，所述第一旋转臂与所述旋转轴的连接处设置有第一旋转减速机，所述第二旋转臂与所述旋转轴的连接处设置有第二旋转减速机。

3.如权利要求2所述的双面吸取玻璃的堆垛机，其特征在于，所述翻转组件包括转动连接于所述第一旋转臂的第一翻转臂和转动连接于第二旋转臂的第二翻转臂，所述第一翻转臂和所述第二翻转臂相对设置且两者之间连接有吸取组件。

4.如权利要求3所述的双面吸取玻璃的堆垛机，其特征在于，所述吸取组件包括第一吸杆、第二吸杆和第三吸杆，所述第一吸杆的两端固定连接于所述第一翻转臂和所述第二翻转臂相同的一端，所述第三吸杆的两端固定连接于所述第一翻转臂和所述第二翻转臂相同的另一端，所述第二吸杆的两端固定连接于所述第一翻转臂和所述第二翻转臂的中部，所述翻转驱动装置与所述第一旋转减速机相邻设置且通过翻转轴转动连接于所述第一翻转臂，所述翻转轴与所述第一翻转臂的连接处设置有翻转减速器。

5.如权利要求4所述的双面吸取玻璃的堆垛机，其特征在于，所述吸取部件设置于所述第一吸杆、所述第二吸杆和所述第三吸杆上，所述吸取部件为真空吸盘。

6.如权利要求1至5中任意一项所述的双面吸取玻璃的堆垛机，其特征在于，所述玻璃吸取装置还设置有用于存放所述玻璃的托盘装置，所述托盘装置包括可升降的托盘台和放置于所述托盘台上的托盘，所述托盘台通过设置于所述托盘台相对两侧的升降部件连接于所述机架，所述托盘通过托盘交换脱扣可拆卸式连接于所述托盘台。

7.如权利要求6所述的双面吸取玻璃的堆垛机，其特征在于，所述升降部件为升降立柱，所述机架还设置有托盘交换脱扣减速装置和用于驱动所述升降立柱运动的升降伺服电机。

8.如权利要求6所述的双面吸取玻璃的堆垛机，其特征在于，于所述托盘装置旁还设置有用于铺设纸张隔离两相互叠放的玻璃的铺纸装置，所述铺纸装置包括纸筒支撑组件、铺纸器和切纸机，所述纸筒支撑组件与所述机架相邻设置，所述铺纸器设置于所述机架上，所述铺纸器连接有铺纸驱动装置，所述切纸机设置于所述铺纸器的上方。

9.如权利要求8所述的双面吸取玻璃的堆垛机，其特征在于，所述纸筒支撑组件包括左支撑件和右支撑件，所述左支撑件和所述右支撑件活动穿设有支撑轴，所述纸筒转动套设于所述纸筒支撑轴。

10.如权利要求1所述的双面吸取玻璃的堆垛机，其特征在于，所述暂存台设置有若干可转动的输送辊，待吸取的所述玻璃贴设于所述输送辊上。