[实用新型]自行小车及自行小车输送系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化输送技术领域，具体涉及自行小车输送系统的自行小车。本实用新型同时涉及应用所述自行小车的自行小车输送系统。

背景技术

自行小车输送系统是一种自动化输送系统，其通过设置于轨道上的自行小车将生产、仓储过程中需要输送的物料输送到不同的工艺节点，自行小车在可编程逻辑器件（PLC）的控制下，可完成物料的装载、输送、搬运、积放存储、分流合流等操作。

典型的自行小车输送系统包括自行小车、输送轨道、滑触线、电动葫芦、吊具等部件。输送轨道在常规情况下选用标准的工字钢轨，也可以采用H型刚或者铝合金型材的铝轨。自行小车分为具有驱动动力的驱动小车（也称为主车）和不带驱动力的随动小车（也称为副车）。驱动小车一般包括支架、主动轮、从动轮、吊挂装置、驱动电机和减速器等部件，随动小车不含有驱动电机和减速器。滑触线设置方向与输送轨道同向，其主要作用是为驱动小车以及电动葫芦提供工作电源以及可编程逻辑器件的驱动信号。电动葫芦设置于自行小车下方，在电动葫芦下方设置吊具，吊具在电动葫芦控制下起吊物料。驱动电机和减速器是为驱动小车提供动力的部件，减速器的输出轴与主动轮连接。

在附图1中提供了一种自行小车的结构示意图，请参考图1，自行小车包括驱动电机1、减速器2、行走轮和支撑框架。其中，所述驱动电机1的输出轴与减速器2相连，二者设置于自行小车的支撑框架上。自行小车支撑框架包括两平行设置的挡板：第一挡板3-1和第二挡板3-2，两挡板通过螺栓轴5连接在一起。所述减速器2固定设置于所述第一挡板3-1的外侧，驱动电机1设置于减速器2外侧。所述自行小车两行走轮包括驱动轮3-3-1和随动轮3-3-2。两者均为扁圆柱体形结构，在中心位置一体或装配设置有同轴的旋转轴，在一侧边缘设置有凸起的轮缘。如图1中所示，驱动轮3-3a上设置凸起的轮缘3-3-1，随动轮3-3b上设置有凸起的轮缘3-3-2。所述驱动轮3-3a和随动轮3-3b分别通过轴承设置于第一挡板3-1的内侧和第二挡板3-2的内侧相对应位置。其中，驱动轮3-3a的旋转轴与减速器2的输出轴连为一体或通过齿轮连接，其可在减速器输出轴的带动下转动，从而带动驱动轮3-3a转动。上述自行小车应用于工字型输送轨道4上时，驱动轮3-3a和随动轮3-3b分别设置于工字型轨4的下缘上侧，且轮缘刚好位于工字型轨的下缘的外侧一定距离处。

所述螺栓轴5的两端部均设置有螺纹，在上述两挡板通过螺栓轴装配后可通过螺栓固定位置，避免挡板向外移动脱落。

此外，所述自行小车还包括设置于螺栓轴5上的吊挂装置6，其用于吊挂自行葫芦。

上述的自行小车设置于输送系统的轨道上，通过驱动电机1带动驱动轮3-3a沿工字型轨4行走，从而可带动吊挂装置6上部件运行。然而，在制造工厂的厂房中，工字型轨4需要根据厂房的实际位置合理布置，不可避免的需要设置弯道，在有时候需要分道时轨道也设置为弯道。上述的自行小车在弯曲轨道上转弯时，自行小车的车轮轮缘很容易和工字型轨4的边缘相切，从而造成憋车现象。这一方面影响输送效率和输送的稳定性，也造成了轨道的磨损。

实用新型内容

本实用新型提供一种自行小车,以解决现有的自行小车的上述的问题。本实用新型另外提供一种自行小车输送系统。

本实用新型提供的一种自行小车，应用于具有工字型轨的自行小车输送系统，包括：具有两相对侧壁的支撑框架、可旋转设置于所述两相对侧壁内侧的且同轴设置的至少一对行走轮；设置于所述支撑框架底部的吊挂装置；

其中，在所述支撑框架的两相对侧壁上且行走轮的下方分别设置有侧导向轮；且所述侧导向轮相对于行走轮的设置位置如下：行走轮设于工字型轨的下缘上侧时，且所述工字型轨下缘外侧对准所述侧导向轮的外周面；侧导向轮的旋转轴线与工字型轨的延伸方向垂直或呈不小于60度的锐角。

优选的，每一对侧导向轮之间的距离可调。

优选的，包括U形架、连接螺栓以及与所述侧导向轮同轴设置的转动轴；

所述U形架的两相对侧壁的顶部向外延伸，形成延伸部，在每一延伸部上均设置有通孔；

所述转动轴的两端设置于U形架的两相对侧壁上；

所述支撑框架上设置有U形架容纳开口，在所述容纳开口的边缘设置有对应于所述延伸部上通孔的连接孔；

所述U形架设置于所述U形架容纳开口中，且其U形开口朝向所述支撑框架两侧壁内侧空间，所述延伸部上的通孔与连接孔相对准，连接螺栓穿过所述通孔和与之对准的连接孔，通过螺母将U形架固定于所述支撑框架上。