[实用新型]自行小车及自行小车输送系统

权利要求书

1.一种自行小车，应用于具有工字型轨的自行小车输送系统，其特征在于包括：具有两相对侧壁的支撑框架、可旋转设置于所述两相对侧壁内侧的且同轴设置的至少一对行走轮；设置于所述支撑框架底部的吊挂装置；

其中，在所述支撑框架的两相对侧壁上且行走轮的下方分别设置有侧导向轮；且所述侧导向轮相对于行走轮的设置位置如下：行走轮设于工字型轨的下缘上侧时，所述侧导向轮位于工字型轨下缘外侧，且所述工字型轨下缘外侧对准所述侧导向轮的外周面；侧导向轮的旋转轴线与工字型轨的延伸方向垂直或呈不小于60度的锐角。

2.根据权利要求1所述的自行小车，其特征在于，每一对侧导向轮之间的距离可调。

3.根据权利要求2所述的自行小车，其特征在于，包括U形架、连接螺栓以及与所述侧导向轮同轴设置的转动轴；

所述U形架的两相对侧壁的顶部向外延伸，形成延伸部，在每一延伸部上均设置有通孔；

所述转动轴的两端设置于U形架的两相对侧壁上；

所述支撑框架上设置有U形架容纳开口，在所述容纳开口的边缘设置有对应于所述延伸部上通孔的连接孔；

所述U形架设置于所述U形架容纳开口中，且其U形开口朝向所述支撑框架两侧壁内侧空间，所述延伸部上的通孔与连接孔相对准，连接螺栓穿过所述通孔和与之对准的连接孔，通过螺母将U形架固定于所述支撑框架上。

4.根据权利要求3所述自行小车，其特征在于，在所述延伸部、支撑框架和/或螺母之间设置有调节垫片或调节螺母，以调节U形架相对于支撑框架的距离。

5.根据权利要求3所述的自行小车，其特征在于，所述转动轴的两端固定设置于所述U形架侧壁上，所述侧导向轮与转动轴之间通过轴承连接。

6.根据权利要求3所述的自行小车，其特征在于，所述侧导向轮与转动轴一体设置，所述转动轴的两端通过轴承设置于所述U形架上。

7.根据权利要求1所述的自行小车，其特征在于，所述侧导向轮的旋转轴线、行走轮的旋转轴线以及工字型轨的延伸方向相互垂直。

8.根据权利要求1至7任一所述的自行小车，其特征在于，包括设置于所述支撑框架上的减速器和与之连接的驱动电机；其中，所述减速器设置于支撑框架上其中一侧壁外侧，其输出轴延伸至该侧壁内侧并在端部一体设置有与该输出轴同轴的第一齿轮；

在所述设置减速器的侧壁与该侧壁上的行走轮之间设置有与该行走轮同轴且同步旋转的第二齿轮；

所述第一齿轮与第二齿轮相啮合。

9.根据权利要求8所述的自行小车，其特征在于，所述第一齿轮的直径小于所述第二齿轮的直径。

10.一种自行小车输送系统，其特征在于，包括上述权利要求1至9任一所述的自行小车。