[实用新型]道路智能清理装置

说明书

技术领域

本实用新型属于智能机器人技术领域，特别涉及一种道路清理装置，可用于各种场合的垃圾清理。

背景技术

室外道路街道的清扫，历来是一项繁重、危险、又脏又累的工作，要消耗大量的人力物力。特别是在清扫过程中如果会有垃圾出现在公路上，环卫工人清扫时会与高速行驶的车辆产生近距离接触，容易发生被撞事故，对道路清洁人员的生命安全造成了严重威胁。在人均车辆不断增加的情况下，如何在道路清洁的同时保证道路清洁人员的生命安全是一个急需解决的问题。

现行的方案主要有以下三种：

第一种方案如中国专利发明200910111960.4。该方案是一种大型垃圾清理车。这种道路垃圾清理车包括清扫机构、垃圾输送系统、垃圾箱和底盘。其特点是安装在底盘底部的清扫机构由多个滚扫及其外罩构成，包括主滚扫、主滚扫外罩、副滚扫和副滚扫外罩，利用两个滚扫滚动收集垃圾；其垃圾输送系统由链条、带垃圾斗的输送带、输送带电动机、驱动链轮、传动链轮和调节链轮组成，可在凹凸不平的环境下完成清扫并将垃圾通过传送带倒入垃圾箱。该方案的优点是：道路清理效率高，清理速度较快，可以储存大量清理上来的垃圾，是现行方案中最常见的一种。但该方案存在的缺点是：所使用的装置需要人工操作，自动化程度低；所用装置体积大，行动慢，容易造成交通堵塞，不便于进入交通繁忙地带清扫，限制了它的使用时间和使用场合，因此对同一路段清理次数较少，难以应对不时出现的道路垃圾。为了保持路面整洁，环卫工人仍需要不时冒险步入公路进行垃圾清扫。

第二种方案如中国实用新型专利201120517848。该方案是一种微型道路清扫车，这种方案可以看做是普通道路清扫车的小型化版本。其由前车架、驾驶舱和后车架组成。前车架与后车架以铰接相连，缩小车体转弯半径。前车架上有前垃圾箱、清扫装置和吸尘装置，可将垃圾通过清扫装置扫入前垃圾箱内，并通过吸尘装置吸收扫起的尘土。后车架上有后垃圾箱、水箱和出水装置，可以对路面洒水，并储存前垃圾箱收集的垃圾。该方案的优点是：有一定垃圾存储量，清理效率较高，所用装置体积相比第一种方案有所缩小，转弯半径小，使用场合有所扩展，可以作为第一种方案的补充使用，在特大型城市中有所使用。但该方案存在的缺点是：仍是以有人驾驶的车辆为主体，仍旧存在影响道路交通，使用场所与时间受限，清理频率难以保障的问题，且成本较高，不适合大规模使用，仍需环卫工人冒险进行人工清理。

第三种方案如中国专利实用新型201120320493。该方案是一种利用风力收集路面垃圾的装置，该技术在公路中央及两侧连续交替设置双层隔离板，隔离板下与地面留有一定距离，道路下方设有垃圾收集槽。当有风吹过隔离板夹层部分时，隔离板夹层会形成风的通道，造成隔离板内外两侧产生压强差，将垃圾吸入垃圾沟槽内。该方案虽说在清扫过程中无需人工干预，也不需要能源供给，对交通影响小，成本较低，但却需要对道路本身进行整体修改，难以适应各种不同的道路情况，并具有一定规模的工程量，对受到改动的道路周边环境存在难以预知的影响。特别是该方案并没有真正将垃圾清理干净，而是暂存在垃圾收集槽内，需要定期对垃圾收集槽进行清理，这一清理过程存在一定的难度与危险；其收集过程需要借助气候因素，无法因需要而主动清理，其清理频率依天气而定，稳定性不足。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述已有技术的不足，提供一种道路智能清理装置，以在不对道路本身结构进行改动和人工操作的情况下，对道路主动进行稳定的反复清理。

为了实现上述目的，本实用新型的道路智能清理装置，包括

超声测距单元，控制器，双目摄像头，中央处理器，清理机构，移动机构；

清理机构位于整个装置的中央；中央处理器和移动机构分别固定在清理机构的上部和下部；控制器和超声测距单元分别固定在中央处理器下部和前端；双目摄像头固定在控制器的前端；

所述的中央处理器，从控制器获取超声测距单元的数据及道路智能清理装置所处方向数据，采集双目摄像头的图像数据，识别前方障碍及道路垃圾位置及距离，确定道路智能清理装置的移动及清理动作，向控制器下达动作指令；控制器依据中央处理器动作指令控制移动机构移动方向，控制清理机构清理垃圾。

作为优选，所述的超声测距单元，由3个超声测距传感器组成，并排固定在中央处理器的前端，持续发射超声波并采集回波。

作为优选，所述的控制器内固定有两块控制板、两个电机驱动板、摄像头支架和摄像头固定板，两块控制板并排固定在控制器内的后部，两个电机驱动板并排固定在控制器中的前部，摄像头支架固定在控制器内的前端，摄像头固定板与摄像头支架连接，摄像头固定板可用于固定双目摄像头。