[实用新型]剥线机用送线模组

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种剥线机，具体的说是涉及一种剥线机用送线模组。

背景技术

线缆生产出来以后，为使线缆能够与其他电子元件进行电性连接，需要在线缆的两自由端上压制端子，而在压制端子前需要对线缆的两自由端分别剥皮即剥除线缆两自由端上的外包覆层和内包覆层，在剥线机对线缆进行剥除包覆层时，必须用到送线机构将线缆输送到裁切刀具上进行裁切。在送线机构上一般设有能够相互张开和合拢的第一、二皮带组合，同时另设有动力机构带动该第一、二皮带组合进行反向转动以实现送线功能，但目前的带动第一、二皮带组合进行反向转动的动力机构一般采用皮带和齿轮传动连接，虽然也能实现来第一、二皮带组合的同步传动，但由于皮带用久了容易产生松动，不能保证送线的精准度，同时皮带易老化，从而影响其使用寿命。

发明内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种剥线机用送线模组，结构简洁，机械稳定性好，同时使用寿命长。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种剥线机用送线模组，包括支架、设于该支架内用于夹持线缆的两平行设置的第一皮带组合和第二皮带组合、能够带动该第一皮带组合和第二皮带组合相互张开和合拢的第一组传动机构，以及能够带动该第一皮带组合和第二皮带组合内的第一皮带和第二皮带沿反向运动以送线的第二组传动机构，所述第一皮带组合的第一传动轴和第二皮带组合的第二传动轴分别平行且活动安装于第一活动座和第二活动座内，所述第一组传动机构包括双向丝杆以及带动该双向丝杆能够正转和反转的第一驱动机构，该双向丝杆通过螺纹啮合穿套于所述第一活动座和第二活动座内，且该双向丝杆位于第一活动座和第二活动座内的部分的外周的螺纹反向设置；所述第二组传动机构包括竖轴杆以及带动该竖轴杆能够正转和反转的第二驱动机构，所述竖轴杆沿垂直所述第一、二传动轴方向设置，该竖轴杆上间隔套设有螺旋方向反向设置的第一螺纹齿轮和第二螺纹齿轮，该第一、二螺纹齿轮能够分别沿所述竖轴杆的轴线方向移动且沿所述竖轴杆圆周方向止动，所述第一传动轴外固定套设有第三螺纹齿轮，所述第二传动轴外固定套设有第四螺纹齿轮，所述第一螺纹齿轮和第三螺纹齿轮啮合连接，所述第二螺纹齿轮与所述第四螺纹齿轮啮合连接。

作为本实用新型的进一步改进，在所述第一传动轴和第二传动轴远离所述第一、二皮带组合的一端外分别设有第三活动座和第四活动座，该第三活动座和第四活动座内分别设有一开口槽，所述第一传动轴和第二传动轴的端部分别容置于该开口槽内并能够相对该开口槽沿其圆周方向转动和沿其径向止动。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一驱动机构包括第一伺服马达、第三皮带、大齿轮和小齿轮，所述双向丝杆的一端部固定于所述小齿轮轴心，所述小齿轮和大齿轮通过第三皮带传动连接，所述伺服马达能够带动该大齿轮正转和反转。

作为本实用新型的进一步改进，所述第二驱动机构包括第二伺服马达和连轴器，该第二伺服马达通过连轴器与所述竖轴杆传动连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一、二皮带组合分别包括至少三个呈三角设置的齿轮，所述第一、二皮带分别传动套设于该至少三个呈三角设置的齿轮外。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一、二皮带组合分别包括四个呈三角设置的齿轮，其中三个齿轮呈正三角形设置，另一个齿轮设于其中两个齿轮的中点上，且所述第一皮带组合和第二皮带组合的三个共线的齿轮平行间隔设置。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一、二螺纹齿轮能够分别沿所述竖轴杆的轴线方向移动且沿所述竖轴杆圆周方向止动的结构为：在所述竖轴杆外侧面上沿其轴线方向分别设有凸出该竖轴杆外侧面的第一、二限位块，所述第一、二螺纹齿轮上分别对应设有限位槽，该第一、二螺纹齿轮活动套设于所述竖轴杆上时所述第一、二限位块分别置于该第一、二螺纹齿轮的限位槽内。

本实用新型的有益效果是：采用相互垂直设置的竖轴杆和传动轴并通过螺纹齿轮啮合连接以实现第一、二皮带组合的动力输送，不仅结构简洁，而且机械性能稳定，能保持第一、二皮带组合张开合拢间隙不同时，此两组皮带始终保持同步，从而保证在输送粗细不同线径的线材时都确保送线精准，保证剥线时脱皮质量，另外，钢材齿轮不易磨损而耐用，寿命长，不会出现皮带松驰或老化现象。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型另一视角结构示意图；

图3为本实用新型去除第一伺服马达结构示意图；

图4为图3的另一视角结构示意图。

结合附图，作以下说明：