[实用新型]剥线机用送线模组

权利要求书

1.一种剥线机用送线模组，包括支架（1）、设于该支架内用于夹持线缆的两平行设置的第一皮带组合（2）和第二皮带组合（3）、能够带动该第一皮带组合和第二皮带组合相互张开和合拢的第一组传动机构，以及能够带动该第一皮带组合和第二皮带组合内的第一皮带（4）和第二皮带（5）沿反向运动以送线的第二组传动机构，所述第一皮带组合的第一传动轴（6）和第二皮带组合的第二传动轴（7）分别平行且活动安装于第一活动座（8）和第二活动座（9）内，其特征在于：所述第一组传动机构包括双向丝杆（10）以及带动该双向丝杆能够正转和反转的第一驱动机构，该双向丝杆通过螺纹啮合穿套于所述第一活动座和第二活动座内，且该双向丝杆位于第一活动座和第二活动座内的部分的外周的螺纹反向设置；所述第二组传动机构包括竖轴杆（11）以及带动该竖轴杆能够正转和反转的第二驱动机构，所述竖轴杆沿垂直所述第一、二传动轴方向设置，该竖轴杆上间隔套设有螺旋方向反向设置的第一螺纹齿轮（12）和第二螺纹齿轮（13），该第一、二螺纹齿轮能够分别沿所述竖轴杆的轴线方向移动且沿所述竖轴杆圆周方向止动，所述第一传动轴外固定套设有第三螺纹齿轮（14），所述第二传动轴外固定套设有第四螺纹齿轮（15），所述第一螺纹齿轮和第三螺纹齿轮啮合连接，所述第二螺纹齿轮与所述第四螺纹齿轮啮合连接。

2.根据权利要求1所述的剥线机用送线模组，其特征在于：在所述第一传动轴和第二传动轴远离所述第一、二皮带组合的一端外分别设有第三活动座（16）和第四活动座（17），该第三活动座和第四活动座内分别设有一开口槽，所述第一传动轴和第二传动轴的端部分别容置于该开口槽内并能够相对该开口槽沿其圆周方向转动和沿其径向止动。

3.根据权利要求1或2所述的剥线机用送线模组，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一伺服马达（18）、第三皮带（19）、大齿轮（20）和小齿轮（21），所述双向丝杆的一端部固定于所述小齿轮轴心，所述小齿轮和大齿轮通过第三皮带传动连接，所述伺服马达能够带动该大齿轮正转和反转。

4.根据权利要求1或2所述的剥线机用送线模组，其特征在于：所述第二驱动机构包括第二伺服马达（22）和连轴器（23），该第二伺服马达通过连轴器与所述竖轴杆传动连接。

5.根据权利要求1或2所述的剥线机用送线模组，其特征在于：所述第一、二皮带组合分别包括至少三个呈三角设置的齿轮，所述第一、二皮带分别传动套设于该至少三个呈三角设置的齿轮外。

6.根据权利要求5所述的剥线机用送线模组，其特征在于：所述第一、二皮带组合分别包括四个呈三角设置的齿轮，其中三个齿轮呈正三角形设置，另一个齿轮设于其中两个齿轮的中点上，且所述第一皮带组合和第二皮带组合的三个共线的齿轮平行间隔设置。

7.根据权利要求1所述的剥线机用送线模组，其特征在于：所述第一、二螺纹齿轮能够分别沿所述竖轴杆的轴线方向移动且沿所述竖轴杆圆周方向止动的结构为：在所述竖轴杆外侧面上沿其轴线方向分别设有凸出该竖轴杆外侧面的第一、二限位块（24、25），所述第一、二螺纹齿轮上分别对应设有限位槽，该第一、二螺纹齿轮活动套设于所述竖轴杆上时所述第一、二限位块分别置于该第一、二螺纹齿轮的限位槽内。