[实用新型]单臂机械手

权利要求书

1.一种单臂机械手，其特征在于，该单臂机械手包括：旋转座、升降伸缩腿、行走轮、主体平台、起吊臂，具体结构如下：

旋转座与主体平台通过轴连接，旋转座与主体平台旋转配合，旋转座上安装起吊臂，主体平台上安装通过油缸控制升降的升降伸缩腿，主体平台底部安装通过油缸控制升降的行走轮。

2.按照权利要求1所述的单臂机械手，其特征在于，起吊臂包括主臂、副臂、起吊头，主臂的一端与旋转座铰接，主臂的另一端与副臂的一端以插装的方式滑动连接，副臂的另一端安装起吊头。

3.按照权利要求1所述的单臂机械手，其特征在于，起吊臂上安装有升降油缸、伸缩油缸，升降油缸的一端与旋转座铰接，升降油缸的另一端与主臂铰接；伸缩油缸的一端与主臂铰接，主臂的另一端与起吊头铰接。

4.按照权利要求1所述的单臂机械手，其特征在于，还包括起吊圆环链，起吊圆环链经起吊头内的滑轮引出，起吊圆环链的引出端安装钩头。

5.按照权利要求1所述的单臂机械手，其特征在于，升降伸缩腿为四个：升降伸缩腿Ⅰ、升降伸缩腿Ⅱ、升降伸缩腿Ⅲ和升降伸缩腿Ⅳ，升降伸缩腿Ⅰ、升降伸缩腿Ⅱ、升降伸缩腿Ⅲ和升降伸缩腿Ⅳ分别位于主体平台的四角。

6.按照权利要求1所述的单臂机械手，其特征在于，行走轮为四个，与铁轨配合。