[实用新型]一种具有爬坡功能的智能四向穿梭车

权利要求书

1.一种智能四向穿梭车，其特征在于：包括车体（1）、升降装置、驱动装置和控制系统（8）；升降装置、驱动装置和控制系统（8）固定位于车体（1）上。 

2.根据权利要求1所述的智能四向穿梭车，其特征在于：所述车体（1）的中央位置设置有电池组（9），电池组（9）通过导线分别与空压机（10）和伺服电机（12）连接。 

3.根据权利要求1所述的智能四向穿梭车，其特征在于：所述升降装置包括空压机（10）、储气罐（11）、电磁阀集成盒（20）、升降车轮气缸（6）、升降托板气缸（15）、气缸活塞（19）、铰接机构（18）和托板（2）；空压机（10）通过气管与储气罐（11）连接，储气罐（11）通过气管与电磁阀集成盒（20）连接，电磁阀集成盒（20）通过气管分别与升降车轮气缸（6）和升降托板气缸（15）连接，升降车轮气缸（6）和升降托板气缸（15）分别设有四个，四个升降托板气缸（15）固定于车体（1）的底板上面四个角，四个升降车轮气缸（6）固定位于车体（1）的顶板下面的四个角，托板（2）设有两个，分别位于车体（1）的上部两端，气缸活塞（19）设置位于升降托板气缸（15）和升降车轮气缸（6）上，共设有八个，气缸活塞（19）通过铰接机构（18）与托板（2）和升降驱动轴（14）连接。 

4.根据权利要求3所述的智能四向穿梭车，其特征在于：所述铰接机构（18）为球形铰接机构。 

5.根据权利要求1所述的智能四向穿梭车，其特征在于：所述驱动装置包括伺服电机（12）、减速器（3）、转向器（4）、链条（7）、固定长驱动轴（5）、短驱动轴（16）、升降驱动轴（14）、转向器输出轴（17）和车轮（13）；伺服电机（12）、减速器（3）和转向器（4）固定位于车体（1）中部底板上面，四个车轮（13）安装位于短驱动轴（16）上，另四个车轮（13）固定位于升降驱动轴（14）上，伺服电机（12）通过联轴器与减速器（3）连接，减速器（3）通过链条（7）与转向器（4）连接，链轮固定位于转向器输出轴（17）上，转向器输出轴（17）设有两个，转向器输出轴（17）通过链条（7）分别与固定长驱动轴（5）和升降驱动轴（14）连接，固定长驱动轴（5）的两端通过链条（7）与短驱动轴（16）连接，短驱动轴（16）共设有四个，四个短驱动轴（16）固定位于车体（1）的侧梁的两端，固定长驱动轴（5）与短驱动轴（16）分层布设，固定长驱动轴（5）位于上层，短驱动轴（16）位于下层，升降驱动轴（14）位于固定长驱动轴（5）下方成90度角交叉布置。 

6.根据权利要求5所述的智能四向穿梭车，其特征在于：所述减速器（3）为行星减速器。 

7.根据权利要求1所述的智能四向穿梭车，其特征在于：所述车体（1）上设置有位置传感器。