[实用新型]高效节能降噪伺服点焊设备的焊头升降机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及点焊设备机械技术领域，尤其涉及一种高效节能降噪伺服点焊设备的焊头升降机构。

背景技术

制冷设备的蒸发器，如图1所示，包括U形弯曲的蒸发管91和若干与蒸发管91焊接的钢丝92，若干钢丝92平行且与蒸发管91交错设置，由于在蒸发管91与钢丝92接触的各位置均需要焊接，因而其焊接点较多。焊接上述蒸发器90的点焊设备包括焊头，为节省焊接时间，提高焊接效率，在焊头上横向设有若干焊接工位，焊接工位与每排蒸发管91或每排钢丝92的焊接点相对应，这样焊头一次运行便可完成一排焊接点的焊接。在焊接时，先将蒸发管91和钢丝92放入治具排列好，然后将治具推送至焊接工位的对应位置，现有的点焊设备采用气缸驱动焊头做往返运动，用气量大，能耗高，噪音大，气缸每往返一次即焊头完成一次焊接工序，由于气缸的行程较大，其精度难以控制，且气缸两次往返的间隔时间较长，因此现有的点焊设备焊接效率较低，焊接精度不高，不能满足高效的工业化生产需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术所存在的问题而提供一种高效节能降噪伺服点焊设备的焊头升降机构，本焊头升降机构充分利用机械原理，采用伺服减速机带动曲柄连杆来驱动焊头做升降运动，替代传统采用气缸驱动的方式，达到高效、节能、降噪的效果，其焊接精确，焊接效率更高。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。

一种高效节能降噪伺服点焊设备的焊头升降机构，包括基座、驱动装置以及焊头，所述驱动装置设置于基座上且驱动所述焊头做直线往复运动，所述驱动装置包括驱动电机，所述驱动电机通过曲柄连杆机构与所述焊头连接；所述曲柄连杆机构包括曲柄和连接杆，所述曲柄与驱动电机的转轴连接，所述连接杆的两端分别与曲柄和焊头铰接。

其中，所述基座上设有安装板，所述驱动装置固定安装于所述安装板上，所述安装板上沿所述焊头往复运动的方向设有第一滑轨，所述焊头设有与所述第一滑轨相匹配的第一滑槽，焊头滑动设置于安装板上。

进一步地，所述基座沿所述焊头往复运动的方向设有第二滑轨，所述安装板设有与所述第二滑轨相匹配的第二滑槽，安装板滑动设置于所述基座上。

进一步地，所述基座上设有气缸，所述气缸的活塞杆与所述安装板固定连接。

进一步地，所述基座上设有可阻挡所述安装板位移的限位机构。

进一步地，所述曲柄通过其两端的固定座架设于所述安装板上，所述固定座与所述安装板固定连接。

其中，所述驱动电机为伺服减速机。

进一步地，所述驱动装置还包括控制模块，所述伺服减速机与所述控制模块电信号连接。

本实用新型的有益效果为：一种高效节能降噪伺服点焊设备的焊头升降机构，包括基座、驱动装置以及焊头，所述驱动装置设置于基座上且驱动所述焊头做直线往复运动，所述驱动装置包括驱动电机，所述驱动电机通过曲柄连杆机构与所述焊头连接；所述曲柄连杆机构包括曲柄和连接杆，所述曲柄与驱动电机的转轴连接，所述连接杆的两端分别与曲柄和焊头铰接。本焊头升降机构充分利用机械原理，采用伺服减速机带动曲柄连杆来驱动焊头做升降运动，替代传统采用气缸驱动的方式，达到高效、节能、降噪的效果；通过改变焊接点的接触方式，减少一次焊接点（面），降低设备对电力、气源的配置要求，使设备能耗、噪音及使用工况条件降低；焊头的焊接间隔时间更短，且便于控制，其焊接精确，焊接效率更高。

附图说明

下面利用附图来对本实用新型作进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1为蒸发器的立体结构示意图；

图2为本实用新型的立体结构示意图；

图3为本实用新型分解状态的立体结构示意图。

在图1至图3中包括有：

20、基座；  201、第二滑轨；  202、螺母；  21、安装板；

211、第二滑槽；  212、第一滑轨；  213、固定座；  

22、伺服减速机；  221、曲柄；  222、连接杆；  23、焊头；

231第一滑槽；  232、焊接工位；  24、气缸；

90、蒸发器；91、蒸发管；92、钢丝。

具体实施方式

下面结合实施例来对本实用新型作进一步的说明。