[实用新型]高效节能降噪伺服点焊设备的焊头升降机构

权利要求书

1.一种高效节能降噪伺服点焊设备的焊头升降机构，包括基座（20）、驱动装置以及焊头（23），所述驱动装置设置于基座（20）上且驱动所述焊头（23）做直线往复运动，其特征在于：所述驱动装置包括驱动电机，所述驱动电机通过曲柄连杆机构与所述焊头（23）连接；所述曲柄连杆机构包括曲柄（221）和连接杆（222），所述曲柄（221）与驱动电机的转轴连接，所述连接杆（222）的两端分别与曲柄（221）和焊头（23）铰接。

2.根据权利要求1所述的焊头升降机构，其特征在于：所述基座（20）上设有安装板（21），所述驱动装置固定安装于所述安装板（21）上，所述安装板（21）上沿所述焊头（23）往复运动的方向设有第一滑轨（212），所述焊头（23）设有与所述第一滑轨（212）相匹配的第一滑槽（231），焊头（23）滑动设置于安装板（21）上。

3.根据权利要求2所述的焊头升降机构，其特征在于：所述基座（20）沿所述焊头（23）往复运动的方向设有第二滑轨（201），所述安装板（21）设有与所述第二滑轨（201）相匹配的第二滑槽（211），安装板（21）滑动设置于所述基座（20）上。

4.根据权利要求3所述的焊头升降机构，其特征在于：所述基座（20）上设有气缸（24），所述气缸（24）的活塞杆与所述安装板（21）固定连接。

5.根据权利要求4所述的焊头升降机构，其特征在于：所述基座（20）上设有可阻挡所述安装板（21）位移的限位机构。

6.根据权利要求2所述的焊头升降机构，其特征在于：所述曲柄（221）通过其两端的固定座（213）架设于所述安装板（21）上，所述固定座（213）与所述安装板（21）固定连接。

7.根据权利要求1所述的焊头升降机构，其特征在于：所述驱动电机为伺服减速机（22）。

8.根据权利要求7所述的焊头升降机构，其特征在于：所述驱动装置还包括控制模块，所述伺服减速机（22）与所述控制模块电信号连接。