[实用新型]半自动吸盘式模板分离机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及对产品保护膜撕膜的技术领域，尤其涉及半自动吸盘式模板分离机构。 

背景技术

在很多产品的工业生产过程中，一般都有一层保护摸需要撕除,以保护产品的外表面不会受到空气中的微尘破坏。 

现有技术中，参见图1，保护膜撕膜装置一般包括丝杠升降机构1'和真空吸盘2',丝杠升降机构1'的气缸下压，带动真空吸盘'下移，从而实现对产品保护膜的撕除。现有的保护膜撕膜装置存在以下缺陷：由于在撕膜过程中，仅用真空吸盘2'吸着保护膜3'的侧边耳朵，并无其它辅助机构，在生产尺寸较大的产品时,仅用真空吸盘的吸力往往不够，容易产生吸不住的现象，导致保护膜撕除不彻底，出现掉膜情况，影响产品质量。 

实用新型内容

本实用新型提供了一种半自动吸盘式模板分离机构，旨在解决利用现有技术中仅通过吸盘撕膜而导致撕膜不彻底的问题。本实用新型结构紧凑、合理，撕膜彻底，通用性好，操作工时短，自动化程度高。 

本实用新型的技术方案是：一种半自动吸盘式模板分离机构，包括丝杠升降机构和运动机构，其特征在于所述的丝杠升降机构作为微调升降机构，所述的丝杠升降机构的一侧设有可带动运动机构快速接近产品保护膜的升降气缸，所述的升降气缸的两侧分别与丝杠升降机构和运动机构相连。本实用新型采用升降气缸的快速调整及微调升降机构的精细调整相结合，操作方便，工作效率高。 

本实用新型可以作以下改进，所述的运动机构包括与升降气缸相连的第一联动块和安装于第一联动块上的真空吸盘；所述的丝杠升降机构通过第二联动块与升降气缸相连。 

本实用新型还可以作以下改进，所述的升降气缸的输出端与所述的第一联动块相连。即运动机构在升降气缸的带动快速的下上下运动。 

本实用新型所述的第二联动块的两侧分别固定于升降气缸的主体和丝杠杆上。当需要微调时，升降气缸及运动机构作为一个整体联动，通过微调升降机构可以设置运动结构的下降程度。 

本实用新型还可以作以下进一步改进，所述的运动机构还包括夹膜机构，所述的夹膜机构包括横向布置的夹膜气缸和可在夹膜气缸的带动下横向运动的保护膜夹块。 

本实用新型所述的第一联动块设有一水平联动板；所述的真空吸盘和夹膜机构共同安装于水平联动板的下方，所述真空吸盘安装于一楔形块上，该楔形块位于夹膜机构的内侧，相应的，保护膜夹块也呈楔形，所述楔形块上的斜面与保护膜夹块上的斜面相对且平行布置。 

本实用新型的有益效果是： 

（1）本实用新型的半自动吸盘式模板分离机构，在传统撕膜装置的丝杠升降机构的基础上，增加了升降气缸，具有以下优点：a、缩短了滚珠丝杠的行程，有效节省了结构空间；b、先用升降气缸作为行程快进机构快速接近产品表面，之后再由微调升降机构进行微动，进而使真空吸盘贴合产品表面，不仅缩短了真空吸盘下降的时间，而且下降位置更加精确。整个过程方便高效，自动化程度高。 

（2）本实用新型在采用真空吸盘进行撕膜的基础上还增加了夹膜机构，对于较大尺寸的产品进行撕膜时，撕膜时夹膜气缸伸出，先由保护膜夹块将翘起 的保护膜夹紧然后再撕膜，有效减少掉膜情况的发生。此外，还将保护膜夹块前端设计成带斜角的楔形,使其更容易夹住保护摸侧边的耳朵,不会产生打滑的现象。 

附图说明

图1是本现有技术提供的保护膜撕膜装置的示意图； 

图2是本实用新型实施例提供的半自动吸盘式模板分离机构的示意图。 

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。 

以下结合具体附图对本实用新型的实现进行详细的描述。 

本实用新型的具体实施方式如图所示，一种半自动吸盘式模板分离机构，包括丝杠升降机构1和运动机构，丝杠升降机构1作为微调升降机构，丝杠升降机构1的一侧设有可带动运动机构快速接近产品保护膜3的升降气缸4，升降气缸4的两侧分别与丝杠升降机构1和运动机构相连。