[实用新型]半自动吸盘式模板分离机构有效
申请号: | 201320165579.8 | 申请日: | 2013-04-03 |
公开(公告)号: | CN203267420U | 公开(公告)日: | 2013-11-06 |
发明(设计)人: | 黄奕宏;王东科;王卫武;刘学宇;李友红;包艳伟 | 申请(专利权)人: | 深圳市深科达气动设备有限公司 |
主分类号: | B32B38/10 | 分类号: | B32B38/10 |
代理公司: | 广州市越秀区海心联合专利代理事务所(普通合伙) 44295 | 代理人: | 王洪娟 |
地址: | 518103 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 半自动 吸盘 模板 分离 机构 | ||
1.一种半自动吸盘式模板分离机构,包括丝杠升降机构(1)和运动机构,其特征在于所述的丝杠升降机构(1)作为微调升降机构,所述的丝杠升降机构(1)的一侧设有可带动运动机构快速接近产品保护膜(3)的升降气缸(4),所述的升降气缸(4)的两侧分别与丝杠升降机构(1)和运动机构相连。
2.根据权利要求1所述的半自动吸盘式模板分离机构,其特征在于所述的运动机构包括与升降气缸(4)相连的第一联动块(5)和安装于第一联动块(5)上的真空吸盘(2);所述的丝杠升降机构(1)通过第二联动块(6)与升降气缸(4)相连。
3.根据权利要求2所述的半自动吸盘式模板分离机构,其特征在于所述的升降气缸(4)的输出端与所述的第一联动块(5)相连。
4.根据权利要求3所述的半自动吸盘式模板分离机构,其特征在于所述的第二联动块(6)的两侧分别固定于升降气缸(4)的主体和丝杠杆(10)上。
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的半自动吸盘式模板分离机构,其特征在于所述的运动机构还包括夹膜机构,所述的夹膜机构包括横向布置的夹膜气缸(7)和可在夹膜气缸(7)的带动下横向运动的保护膜夹块(8)。
6.根据权利要求5所述的半自动吸盘式模板分离机构,其特征在于所述的第一联动块(5)设有一水平联动板;所述的真空吸盘(2)和夹膜机构共同安装于水平联动板的下方,所述真空吸盘(2)安装于一楔形块(9)上,该楔形块(9)位于夹膜机构的内侧,相应的,保护膜夹块(8)也呈楔形,所述楔形块(9)上的斜面与保护膜夹块(8)上的斜面相对且平行布置。
7.根据权利要求6所述的半自动吸盘式模板分离机构,其特征在于所述的夹膜机构还包括有可使保护膜夹块(8)准确定位的感应装置。
8.根据权利要求7所述的半自动吸盘式模板分离机构,其特征在于所述的真空吸盘(2)通过固定件(11)固定于所述的楔形块(9)上,所述的固定件(11)上设有可调整真空吸盘(2)上下位置的U形槽(12)。
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