[实用新型]分类垃圾投放箱

权利要求书

1.一种分类垃圾投放箱，其特征在于，所述垃圾投放箱具有一壳体，壳体内放置有多个用于分类垃圾投放的垃圾箱，垃圾箱上安装有具有把手的垃圾箱盖，把手用于开启或闭合垃圾箱盖；

所述壳体上设有用于分类垃圾投放的垃圾投放窗、用于垃圾箱更换或垃圾收运的垃圾收运门及用于条形码扫描的扫描窗口，壳体内设有用于开启或关闭垃圾箱盖的机械传动件、用于条形码扫描的条形码扫描器及主控控制器，主控控制器分别与机械传动件和条形码扫描器相连，机械传动件与把手动作配合连接，机械传动件通过把手开启或关闭垃圾箱盖；所述垃圾投放窗的侧边上设有用于检测垃圾投放人体活动的第一红外光栅控制器，第一红外光栅控制器与主控控制器相连。

2.根据权利要求1所述的分类垃圾投放箱，其特征在于，所述垃圾投放窗的侧边上还设有用于垃圾箱内垃圾满溢检测的第二红外光栅控制器，第二红外光栅控制器与主控控制器相连。

3.根据权利要求1所述的分类垃圾投放箱，其特征在于，所述壳体的底板上安装有用于垃圾称量的压力传感器，压力传感器与主控控制器相连。

4.根据权利要求1所述的分类垃圾投放箱，其特征在于，所述主控控制器上设有用于联网的无线通讯模块，无线通讯模块与主控控制器相连。

5.根据权利要求1所述的分类垃圾投放箱，其特征在于，所述机械传动件包括机械手臂、机械手臂安装座和电机，电机与主控控制器相连，电机和机械手臂均安装在机械手臂安装座上，机械手臂安装座固定安装在壳体的底板上，机械手臂与电机相连，电机用于驱动机械手臂动作。

6.根据权利要求5所述的分类垃圾投放箱，其特征在于，所述机械手臂包括丝杆、杠杆、手臂和活动指关节，丝杆连接在电机的输出轴上，杠杆的支点枢接在机械手臂安装座上，杠杆的动力臂端与丝杆相连，杠杆的阻力臂端与手臂的活动支点相连，手臂的一端活动连接在机械手臂安装座上，手臂的另一端与活动指关节相连。