[实用新型]一种船体表面结构焊缝检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种超声波扫查机构，尤其是一种用于船体表面结构的焊缝检测装置。

背景技术

现代造船中，焊接是一项非常关键的工艺。船舶焊接质量的好坏直接关系到船舶的航行安全，它不仅影响船体建造质量，而且对提高生产率、缩短造船周期起着很大的作用。在船舶建造过程中，船壳外板的对接焊缝在船壳焊缝中占很大比重，尤其是船体大合拢对接焊缝的焊接质量对船舶安全航行起到很重要的保障作用。目前，这类焊缝常采用X射线检测，而随着船舶向大型化方向发展，X射线检测的难度和成本越来越大，检测人员劳动强度大，检测效果不甚理想。另外，X射线检测只能抽检，已经远远不能满足船舶制造业的快速发展需要。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种成本低、效率高、实现检测自动化的船体表面结构焊缝检测装置。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种船体表面结构焊缝检测装置，包括爬行机构，和由所述爬行机构带动的并列设置的两个焊缝扫查机构，其特征在于，还包括与所述焊缝扫查机构固定的用于识别焊缝的激光焊缝跟踪系统，以及控制所述爬行机构、焊缝扫查机构、和激光焊缝跟踪系统的PLC主控制器，所述焊缝扫查机构包括底座，所述底座上设有能沿着底座的导杆移动的探头架，所述探头架上安装有探头夹持头，所述探头夹持头内固定有探头，所述激光焊缝跟踪系统与所述底座固定。

所述底座的两侧设有限制所述探头架移动幅度的限位开关，当探头架沿着导杆移动碰触到限位开关时，通过相应的继电器控制模块作用，控制第二伺服电机反转，从而带动同步带反转，使得探头架向相反方向运动，实现了探头自动的水平往复运动。

所述爬行机构对称地设置在所述焊缝扫查机构的两侧，包括与所述底座固定的侧板，分别转动连接在所述侧板两端的主动链轮和从动链轮，绕设在所述主动链轮和从动链轮上的履带，以及驱动所述主动链轮的第一伺服电机。

所述履带上设有永磁铁，用于将焊缝检测装置牢固、可靠地吸附在船体外表面，能保证爬行时的吸附要求。

还包括抗倾覆机构，所述抗倾覆机构包括固定在所述底座上的抗倾覆杠杆，所述抗倾覆杠杆沿所述爬行机构的爬行方向延伸，所述抗倾覆杠杆的一端上设置有能相对所述抗倾覆杠杆移动的螺纹连接件，所述螺纹连接件上设有弹簧，所述螺纹连接件的末端上还设置有滚轮，通过弹簧的伸缩以及滚轮，可以帮助焊缝检测装置安全可靠地越过凸起的焊缝，以适应船体表面凹凸不平的结构，提高爬行的稳定性。

所述弹簧的一端与所述抗倾覆杠杆抵接，另一端与所述螺纹连接件的末端抵接，在位于抗倾覆杠杆外侧、所述螺纹连接件的另一个末端上还设有调节螺母。

还包括设置在所述激光焊缝跟踪系统两侧由所述PLC主控制器控制的耦合剂喷洒系统，用来排除探头和船体表面之间的空气，使超声波能有效地穿入焊缝达到检测目的。

还包括设置在所述底座之间由所述PLC主控制器控制的缺陷标记系统，根据检测结果标识焊缝缺陷。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：能够快速准确地对船体外板对接焊缝进行跟踪扫查、实时记录检测数据、标识缺陷和报警，从而实现了超声检测作业的自动化，可大幅缩短探伤时间，提高作业效率，并具有安全、可靠、低作业成本等优点。

附图说明

图1为本实用新型的焊缝检测装置的示意图；

图2为本实用新型的焊缝检测装置的侧视图；

图3为本实用新型的焊缝检测装置的两种扫查方式示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

参见图1和图2，一种船体表面结构焊缝检测装置，包括爬行机构1、焊缝扫查机构2、抗倾覆机构3、激光焊缝跟踪系统4、耦合剂喷洒系统5和缺陷标记系统6。