[实用新型]一种船体表面结构焊缝检测装置

权利要求书

1.一种船体表面结构焊缝检测装置，包括爬行机构(1)，和由所述爬行机构(1)带动的并列设置的两个焊缝扫查机构(2)，其特征在于，还包括与所述焊缝扫查机构(2)固定的用于识别焊缝的激光焊缝跟踪系统(4)，以及控制所述爬行机构(1)、焊缝扫查机构(2)、和激光焊缝跟踪系统(4)的PLC主控制器(7)，所述焊缝扫查机构(2)包括底座(21)，所述底座(21)上设有能沿着底座(21)的导杆(23)移动的探头架(22)，所述探头架(22)上安装有探头夹持头(25)，所述探头夹持头(25)内固定有探头(24)，所述激光焊缝跟踪系统(4)与所述底座(21)固定。

2.如权利要求1所述的焊缝检测装置，其特征在于，所述底座(21)的两侧设有限制所述探头架(22)移动幅度的限位开关(28)。

3.如权利要求1或2所述的焊缝检测装置，其特征在于，所述爬行机构(1)对称地设置在所述焊缝扫查机构(2)的两侧，包括与所述底座(21)固定的侧板(14)，分别转动连接在所述侧板(14)两端的主动链轮(12)和从动链轮(13)，绕设在所述主动链轮(12)和从动链轮(13)上的履带(11)，以及驱动所述主动链轮(12)的第一伺服电机(16)。

4.如权利要求3所述的焊缝检测装置，其特征在于，所述履带(11)上设有永磁铁(20)。

5.如权利要求1或2所述的焊缝检测装置，其特征在于，还包括抗倾覆机构(3)，所述抗倾覆机构(3)包括固定在所述底座(21)上的抗倾覆杠杆(31)，所述抗倾覆杠杆(31)沿所述爬行机构(1)的爬行方向延伸，所述抗倾覆杠杆(31)的一端上设置有能相对所述抗倾覆杠杆(31)移动的螺纹连接件(32)，所述螺纹连接件(32)上设有弹簧(33)，所述螺纹连接件(32)的末端上还设置有滚轮(34)。

6.如权利要求5所述的焊缝检测装置，其特征在于，所述弹簧(33)的一端与所述抗倾覆杠杆(31)抵接，另一端与所述螺纹连接件(32)的末端抵接，在位于抗倾覆杠杆(31)外侧、所述螺纹连接件(32)的另一个末端上还设有调节螺母(35)。

7.如权利要求1或2所述的焊缝检测装置，其特征在于，还包括设置在所述激光焊缝跟踪系统(4)两侧由所述PLC主控制器(7)控制的耦合剂喷洒系统(5)。

8.如权利要求1或2所述的焊缝检测装置，其特征在于，还包括设置在所述底座(21)之间由所述PLC主控制器(7)控制的缺陷标记系统(6)。