[实用新型]大型输变电接触开关灭弧关键设备焊接机器人系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及焊接装置，尤其是一种大型输变电接触开关灭弧关键设备焊接机器人系统。 

背景技术

随着中国经济的飞速发展，充气电控柜的生产需求越来越大，以往，充气电控柜（即大型输变电接触开关灭弧关键设备）多采用人工焊接，但是采用人工焊接的工艺比较复杂和费劲，不仅要人工上下料，焊接过程中还要人工翻转，在遇到一些规格比较大的电控柜焊接任务时，采用人工焊接的方法已无法满足企业的生产需求。 

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种大型输变电接触开关灭弧关键设备焊接机器人系统。本大型输变电接触开关灭弧关键设备焊接机器人系统只需人工利用悬臂吊上下料即可，焊接、工件翻转等自动完成。这样不但很大程度的提高了生产效率，降低了工人劳动强度，同时又降低了生产成本。 

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：大型输变电接触开关灭弧关键设备焊接机器人系统，包括机架，其特征在于，所述机架的一端安装有固定支座，所述机架的另一端安装有滑动支座，所述固定支座和所述滑动支座上承托有工件 夹具，所述固定支座上安装有驱动所述工件夹具旋转的翻转机构，所述机架上还安装有六轴联动机器人焊枪，所述六轴联动机器人焊枪完成对所述工件夹具上工件的组边焊接任务。 

优先的，所述翻转机构包括安装在所述固定支座上的摆杆机构，所述摆杆机构连接转轴，所述转轴连接所述工件夹具，所述固定支座上还安装有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆连接所述摆杆机构，并驱动所述摆杆机构带动所述转轴以90°为周期循环转动。其中，所述固定支座上还安装有第二气缸，所述第二气缸连接所述转轴,并驱动所述转轴连接或分离所述工件夹具。 

优先的，所述固定支座和所述滑动支座上均设有V型缺口，所述工件夹具两端对应所述固定支座和所述滑动支座分别设有左支撑轴和右支撑轴，左支撑轴和右支撑轴架设在所述V型缺口上，可以很好的承托住所述工件夹具，所述左支撑轴与所述转轴通过卡口连接或销钉连接或螺钉连接。其中，所述支撑轴为空心轴，降低了工人搬运强度，而且采用低功率的驱动装置就能翻转所述工件夹具，节省开支，所述V型缺口的端面上还设有轴承，既能对工件夹具做支撑，又能满足辅助工件夹具翻转的需要。 

优先的，所述工件夹具包括互相分离的左端夹具和右端夹具，所述左端夹具和所述右端夹具上分别设有所述左支撑轴和右支撑轴，所述左端夹具和所述右端夹具上还设有用于固定工 件的螺栓。 

优先的，所述机架和所述滑动支座通过丝杠传动连接安装，所述机架上还安装有驱动所述滑动支座靠近或远离所述固定支座的电机。 

优先的，所述机架上还安装有一立柱，所述立柱上端铰接安装有一横梁，所述横梁上滑动安装有用于搬运所述工件夹具的起吊装置，其中，所述起吊装置为电动葫芦或其他承载伸缩杆机构，如气缸、液压缸等。所述立柱上还安装有限制所述横梁转动的限位装置。 

优先的，所述六轴联动机器人焊枪包括六轴联动机器人和安装在所述六轴联动机器人上的焊枪，所述六轴联动机器人焊枪上还安装有配合所述焊枪的焊丝盘和清枪剪丝喷油机构。 

本实用新型的有益效果是：本实用新型把以往的大型输变电接触开关灭弧关键设备手工焊接改为机器人自动焊接，机器人上还安装有焊丝盘和清枪剪丝喷油机构,极大提高了生产自动化；同时把以往的人工翻转工件改为自动翻转，很大程度的提高了生产效率也降低了生产成本。另外，横梁上滑动安装有用于搬运所述工件夹具的起吊装置，利用起吊装置人工上下料也很大程度的降低了工人的劳动强度。 

附图说明

图1为本实用新型大型输变电接触开关灭弧关键设备焊接机器人系统的结构主视图； 

图2为本实用新型大型输变电接触开关灭弧关键设备焊接机器人系统的结构俯视图； 

图3为本实用新型大型输变电接触开关灭弧关键设备焊接机器人系统的固定支座结构主视图； 

图4为本实用新型大型输变电接触开关灭弧关键设备焊接机器人系统的滑动支座结构示意图； 

图5为本实用新型大型输变电接触开关灭弧关键设备焊接机器人系统的翻转机构结构示意图； 

图6为本实用新型大型输变电接触开关灭弧关键设备焊接机器人系统的六轴联动机器人焊枪结构示意图； 

图7为本实用新型大型输变电接触开关灭弧关键设备焊接机器人系统的工件夹具结构示意图。 

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行进一步的说明。其中，权利要求书及说明书中关于方位的描述以图1为标准。