[实用新型]大型输变电接触开关灭弧关键设备焊接机器人系统

权利要求书

1.大型输变电接触开关灭弧关键设备焊接机器人系统，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）的一端安装有固定支座（2），所述机架（1）的另一端安装有滑动支座（3），所述固定支座（2）和所述滑动支座（3）上承托有工件夹具（4），所述固定支座（2）上安装有驱动所述工件夹具（4）旋转的翻转机构（5），所述机架上还安装有六轴联动机器人焊枪（6），所述六轴联动机器人焊枪（6）完成对所述工件夹具（4）上工件的组边焊接任务。 

2.根据权利要求1所述的大型输变电接触开关灭弧关键设备焊接机器人系统，其特征在于，所述翻转机构（5）包括安装在所述固定支座（2）上的摆杆机构（51），所述摆杆机构（51）连接转轴（52），所述转轴（52）连接所述工件夹具（4），所述固定支座（2）上还安装有第一气缸（53），所述第一气缸（53）的活塞杆连接所述摆杆机构（51），并驱动所述摆杆机构（51）带动所述转轴（52）以90°为周期循环转动。 

3.根据权利要求2所述的大型输变电接触开关灭弧关键设备焊接机器人系统，其特征在于，所述固定支座（2）上还安装有第二气缸（54），所述第二气缸（54）连接所述转轴（52）,并驱动所述转轴（52）连接或分离所述工件夹具（4）。 

4.根据权利要求2所述的大型输变电接触开关灭弧关键设备焊接机器人系统，其特征在于，所述固定支座（2）和所述滑动支座 （3）上均设有V型缺口（21），所述工件夹具（4）两端对应所述固定支座（2）和所述滑动支座（3）分别设有左支撑轴（411）和右支撑轴（421），左支撑轴（41）和右支撑轴（42）架设在所述V型缺口（21）上，所述左支撑轴（41）与所述转轴（52）通过卡口连接或销钉连接或螺钉连接。 

5.根据权利要求4所述的大型输变电接触开关灭弧关键设备焊接机器人系统，其特征在于，所述工件夹具（4）包括互相分离的左端夹具（41）和右端夹具（42），所述左端夹具（41）和所述右端夹具（42）上分别设有所述左支撑轴（411）和右支撑轴（421），所述左端夹具（41）和所述右端夹具（42）上还设有用于固定工件的螺栓（43）。 

6.根据权利要求1所述的大型输变电接触开关灭弧关键设备焊接机器人系统，其特征在于，所述机架（1）和所述滑动支座（3）通过丝杠传动连接安装，所述机架（1）上还安装有驱动所述滑动支座（3）靠近或远离所述固定支座（2）的电机（7）。 

7.根据权利要求1所述的大型输变电接触开关灭弧关键设备焊接机器人系统，其特征在于，所述机架（1）上还安装有一立柱（11），所述立柱（11）上端铰接安装有一横梁（12），所述横梁（12）上滑动安装有用于搬运所述工件夹具的电动葫芦（122）。 

8.根据权利要求7所述的大型输变电接触开关灭弧关键设备焊接机器人系统，其特征在于，所述立柱（11）上还安装有限制所述横梁转动的限位装置。 

9.根据权利要求4所述的大型输变电接触开关灭弧关键设备焊接机器人系统，其特征在于，所述V型缺口（21）的端面上还设有轴承（211）。 

10.根据权利要求1所述的大型输变电接触开关灭弧关键设备焊接机器人系统，其特征在于，所述六轴联动机器人焊枪（6）上还安装有配合所述焊枪的焊丝盘和清枪剪丝喷油机构。