[实用新型]液压直角转向轨道车

说明书

本实用新型涉及机械运输设备的技术领域，具体讲是一种适合在无转弯半径轨道上运输大吨位的大型钢结构件或大型设备的液压直角转向轨道车。

一般工程上设备的移动，广泛使用的是搬运车、叉车、行吊、钢丝绳等设备，并用拉或撬的方式，使设备水平移动。但是这些移动装置的载重量都比较小，对于要移动大型钢结构件、设备、装置、建筑物等，如重量在1000吨以上的，且需长距离频繁移动，以上这些方式均不能使用，因此没有专门的大吨位的自动水平移动设备来帮助移动大型钢结构件、设备是很难实现的；另外，通常这些移动设备是在轨道上运行的，而铺设的轨道一般也是平直的，尤其是双轨道铺设时，因此，当运行方向需要转向时，通常会遇到无转弯半径的直角转向的需要，就没有办法实现，只能把运载的设备等从一辆轨道搬运车上用行车吊到另一辆轨道搬运车上，从而导致费时、费工，降低工作效率。

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种能解决轨道搬运车的直角转向问题，从而能提高工作效率的在轨液压直角转向平车。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的液压直角转向轨道车，包括承载体和滚动体，所述的滚动体连接在承载体下并与轨道滚动连接，所述的双轨是指有四条凸出地面的平行的轨道，第一条轨道和第二条轨道为一组，第三条轨道和第四条轨道为一组，且每组轨道之间的距离相等；所述的滚动体由四台独立的小车组成，所述四台小车呈正方形分布连接在承载体下面，且其中两台小车位于一组轨道上，另外两台小车位于另一组轨道上；所述每台小车上各自具有用于小车升降来实现直角转向的升降机构。

所述每台小车包括呈四方形的车架及均安装在车架上的四组滚轮组件、电池组、泵站和两台液压回转马达，所述四组滚轮组件分别各自位于四方形的车架每一边的中心位置，相对的两组滚轮组件为一组，且该两组滚轮组件的运动方向为同一个方向，另外相对的两组滚轮组件的运动方向为同一个方向，该两个运动方向垂直；同一运动方向的两组滚轮组件之间的距离与任一组轨道之间的距离相等；所述两台液压回转马达中的一台液压回转马达与其中一个运动方向中的任意一组滚轮组件连接，另一台液压回转马达与另外一个运动方向中的任意一组滚轮组件连接；所述的升降机构是指，每组滚轮组件的中心位置处均连接有油缸，每个油缸均与泵站连通且油缸的运动方向与地面垂直。

所述的平车还包括遥控器，且遥控器通过无线信号与泵站无线连接。

所述每组滚轮组件包括四个滚轮、两根轮轴和轮架，两根轮轴平行布置且均通过轴承转动连接在轮架上，四个滚轮两两一组，每组两个滚轮分别紧配在其中一根轮轴的两端。

所述的轮架中心位置紧配有滑套，滑套与轮架形成开口朝上的中心孔，所述的油缸上端的缸座与车架固定连接，油缸下端为活塞头，该活塞头与中心孔滑动配合。

所述的轮架中心位置紧配有滑套，滑套与轮架形成开口朝上的中心孔，所述的油缸上端的缸座与车架固定连接，油缸下端为活塞头，该活塞头与中心孔滑动配合。

所述的遥控器上具有15个按钮，分别为急停启动按钮、行走启动按钮、顶升启动按钮、1号车选择开关、2号车选择开关、3号车选择开关、4号车选择开关、前进按钮、后退按钮、向左按钮、向右按钮、前后方向顶升按钮、前后方向下降按钮、左右方向顶升按钮、左右方向下降按钮；其中急停启动按钮位于最上方中间位置，其余分左右两排从上而下均匀排列。

采用以上结构后，本实用新型与现有技术相比，具有以下的优点：

1）通过一个承载体下面安装的四台独立的小车，两两一组在双轨上滑行，这两组小车的滑行方向垂直，当遇到直角转向时，通过升降机构的动作使小车实现升降动作，从而实现直角转向的目的，因此，操作非常方便，达到省时、省力的目的，从而大大提高生产效率；

2）每组滚轮组件上安装的液压油缸作为升降机构，液压油缸的运动方向与滚轮组件的轮架垂直安装，当油缸中的活塞头向外运动时将滚轮组件向下顶，从而实现与轨道的接触，使从原来方向的两组滚轮组件换向到另两组滚轮组件的滚轮与轨道接触，再通过遥控器对每台小车四组滚轮组件的升降的控制，使滚轮组件有序地实现直行与直角转向的需要。

图1是本实用新型液压直角转向轨道车的结构示意图。

图2是图1的俯视结构示意图。

图3是本实用新型中单独一台小车的内部结构示意图。

图4是本实用新型中每台小车的每组滚轮组件的俯视结构示意图。

图4是本实用新型中每台小车的每组滚轮组件的俯视结构示意图。

图5是图4的仰视结构示意图。