[实用新型]液压直角转向轨道车

权利要求书

一种液压直角转向轨道车，包括承载体（3）和滚动体，所述的滚动体连接在承载体（3）下并与轨道（1）滚动连接，其特征在于：所述的双轨是指有四条凸出地面的平行的轨道，第一条轨道（1.1）和第二条轨道（1.2）为一组，第三条轨道（1.3）和第四条轨道（1.4）为一组，且每组轨道之间的距离相等；所述的滚动体由四台独立的小车（2）组成，所述四台小车（2）呈正方形分布连接在承载体（3）下面，且其中两台小车（2）位于一组轨道上，另外两台小车（2）位于另一组轨道上；所述每台小车（2）上各自具有用于小车（2）升降来实现直角转向的升降机构。

根据权利要求1所述的液压直角转向轨道车，其特征在于：所述每台小车（2）包括呈四方形的车架（2.2）及均安装在车架（2.2）上的四组滚轮组件（2.3）、电池组（2.1）、泵站（2.4）和两台液压回转马达（2.5），所述四组滚轮组件（2.3）分别各自位于四方形的车架（2.2）每一边的中心位置，相对的两组滚轮组件（2.3）为一组，且该两组滚轮组件（2.3）的运动方向为同一个方向，另外相对的两组滚轮组件（2.3）的运动方向为同一个方向，该两个运动方向垂直；同一运动方向的两组滚轮组件（2.3）之间的距离与任一组轨道之间的距离相等；所述两台液压回转马达（2.5）中的一台液压回转马达（2.5）与其中一个运动方向中的任意一组滚轮组件（2.3）连接，另一台液压回转马达（2.5）与另外一个运动方向中的任意一组滚轮组件（2.3）连接；所述的升降机构是指，每组滚轮组件（2.3）的中心位置处均连接有油缸（4），每个油缸（4）均与泵站（2.4）连通且油缸（4）的运动方向与地面垂直。

根据权利要求2所述的液压直角转向轨道车，其特征在于：所述的平车还包括遥控器（6），且遥控器（6）通过无线信号与泵站（2.4）无线连接。

根据权利要求2所述的液压直角转向轨道车，其特征在于：所述每组滚轮组件（2.3）包括四个滚轮（2.31）、两根轮轴（2.35）和轮架（2.32），两根轮轴（2.35）平行布置且均通过轴承（2.36）转动连接在轮架（2.32）上，四个滚轮（2.31）两两一组，每组两个滚轮（2.31）分别紧配在其中一根轮轴（2.35）的两端。

根据权利要求4所述的液压直角转向轨道车，其特征在于：所述的轮架（2.32）中心位置紧配有滑套（2.33），滑套（2.33）与轮架（2.32）形成开口朝上的中心孔（2.34），所述的油缸（4）上端的缸座与车架（2.2）固定连接，油缸（4）下端为活塞头（4.1），该活塞头（4.1）与中心孔（2.34）滑动配合。

根据权利要求3所述的液压直角转向轨道车，其特征在于：所述的遥控器（6）上具有15个按钮，分别为急停启动按钮、行走启动按钮、顶升启动按钮、1号车选择开关、2号车选择开关、3号车选择开关、4号车选择开关、前进按钮、后退按钮、向左按钮、向右按钮、前后方向顶升按钮、前后方向下降按钮、左右方向顶升按钮、左右方向下降按钮；其中急停启动按钮位于最上方中间位置，其余分左右两排从上而下均匀排列。