[实用新型]物件撷取装置

说明书

技术领域

本实用新型有关一种物件撷取装置，特别是指一种可透过切换对吸嘴给予负压或加压作用，有效掌握物件撷取及释放状况的物件撷取装置。

背景技术

在现今的自动化加工制程当中，传送设备为非常重要的一环，其主要用以将原物料或半成品依照预先设定的路径及速率传送通过相关的加工设备，藉以提生产品的加工产能，以及避免原物料、半成品或成品在传送过程中遭不当毁损。

又，在自动化加工制程所应用的传送设备当中，多进一步会设置数量不等的物料撷取装置，用以将原物料、半成品逐一放入传送设备，或将传送设备上的半成品或成品撷取收集；传统的物料撷取装置多透过器械的夹取动作夹取物料，但对于质地较软或较脆弱的物件而言，相对较难以控制夹取的力道；因此，业界进一步开发出透过负压作用将物件吸取的取料装置。

类似透过负压作用将物件吸取的取料装置又称真空吸取装置，其主要具有数量不等的吸嘴，各吸嘴另透过管路连接一真空产生器，主要利用真空产生器运作时所产生的负压作用，将吸嘴所接触的物件吸附，再配合吸嘴的升降位移，达到将物件吸取的目的；以及，在真空产生器关闭或吸嘴连接真空产生器的管路关闭时，其原本被吸嘴吸附的物件即可利用本身的重力而自然落下。

然而，有些加工设备所生产的成品、半成品或原物料必需常态浸泡于液体中以保持湿润性(如隐形眼镜)，当吸嘴吸附浸泡于液体当中的物件时，其物件会因为液体的作用而与吸嘴产生沾粘，因此当吸嘴的负压作用消失时，经常发生物件无法自动脱离的现象；纵使，物件与吸嘴之间未受液体的黏性影响，若被吸嘴吸附的物件因为静电作用、物件本身的质量太轻，或是因为物件与吸嘴呈包覆状接触，皆有可能在吸嘴的负压作用消失时，无法自动与吸嘴相脱离。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题即在提供一种可透过切换对吸嘴给予负压或加压作用，有效掌握物件撷取及释放状况的物件撷取装置。

本实用新型所采用的技术手段如下所述。

为达上揭目的，本实用新型的物件撷取装置，基本上包括有至少一吸嘴，各吸嘴于一本体上设有至少一供与物件接触的气孔，于本体内设有一与各气孔相通的腔室，本体上另设有一与腔室相通且供连接真空产生器的第一通道，本体上另设有一与腔室相通且供连接流体供应源的第二通道，于第一通道内部对应于腔室一端的空间处，装设有一可将第一通道开口遮闭的塞件及一常态将塞件朝第一通道开口推顶的复位元件；以及，该塞件可在真空产生器的负压作用下与第一通道开口脱离，使第一通道开口开启。

利用上述结构特征，本实用新型的物件撷取装置，于使用时，透过管路分别将各吸嘴的第一通道与真空产生器连接，以及将各吸嘴的第二通道与流体供应源连接；于运作时，在第一通道连接至真空产生器的管路开启，第二通道连接至流体供应源的管路关闭状态下，使吸嘴的腔室产生负压作用，进而将与吸嘴的气孔相接触的物件吸附；以及，在第二通道连接至流体供应源的管路开启，第一通道连接至真空产生器的管路关闭状态下，可由流体供应源将预定的流体经第二通道注入吸嘴的腔室内，进而对吸嘴的腔室加压，且使压力自气孔向外排出，使原本与气孔接触的物件脱离。俾达到透过切换对吸嘴给予负压或加压作用，有效掌握物件撷取及释放状况的目的。

依据上述结构特征，所述物件撷取装置进一步于各吸嘴的第一通道及第二通道的管路处，分别设有一供控制所属管路开启或关闭的电磁阀，另设有一与各电磁阀电性连接且供控制各电磁阀动作与否的控制电路。

所述物件撷取装置进一步设有一供安装吸嘴且供带动吸嘴上、下位移的升降组件，以及设有一供安装升降组件且供带动升降组件连同吸嘴水平位移的平移组件；该控制电路且与升降组件及平移组件电性连接且供控制升降组件及平移组件动作与否。

上述升降组件具有至少一供安装吸嘴的底板，于各底板处设有一组带动底板上、下往复位移的动力缸。

上述平移组件具有至少一横向配置的线性滑轨，于线性滑轨上设有一供安装升降组件的滑座，另设有一带动滑座沿线性滑轨往复位移的伺服马达。

依据上述结构特征，所述各吸嘴于其本体的第一通道内设有一内径相对大于第一通道开口的装配区段，该塞件可以由一设于装配区段内且可于装配区段位移的球体所构成，该复位元件可以由一设于装配区段内且与球体接触的弹簧所构成。

所述各吸嘴的本体于设有气孔的部位外形呈球面状。

本实用新型所产生的有益效果如下所述。