[实用新型]物件撷取装置

权利要求书

1.一种物件撷取装置，其特征在于，包括：

至少一吸嘴，各吸嘴于一本体上设有至少一供与物件接触的气孔，于本体内设有一与各气孔相通的腔室，本体上另设有一与腔室相通且供连接真空产生器的第一通道，本体上另设有一与腔室相通且供连接流体供应源的第二通道，于第一通道内部对应于腔室一端的空间处，装设有一可将第一通道开口遮闭的塞件及一常态将塞件朝第一通道开口推顶的复位元件；以及，

该塞件可在真空产生器的负压作用下与第一通道开口脱离，使第一通道开口开启。

2.如权利要求1所述的物件撷取装置，其特征在于，该物件撷取装置于各吸嘴的第一通道及第二通道的管路处，分别设有一供控制所属管路开启或关闭的电磁阀，另设有一与各电磁阀电性连接且供控制各电磁阀动作与否的控制电路。

3.如权利要求2所述的物件撷取装置，其特征在于，该物件撷取装置设有一供安装吸嘴且供带动吸嘴上、下位移的升降组件，以及设有一供安装升降组件且供带动升降组件连同吸嘴水平位移的平移组件；该控制电路且与升降组件及平移组件电性连接且供控制升降组件及平移组件动作与否。

4.如权利要求3所述的物件撷取装置，其特征在于，该升降组件具有至少一供安装吸嘴的底板，于各底板处设有一组带动底板上、下往复位移的动力缸。

5.如权利要求3所述的物件撷取装置，其特征在于，该平移组件具有至少一横向配置的线性滑轨，于线性滑轨上设有一供安装升降组件的滑座，另设有一带动滑座沿线性滑轨往复位移的伺服马达。

6.如权利要求1所述的物件撷取装置，其特征在于，各吸嘴于其本体的第一通道内设有一内径相对大于第一通道开口的装配区段，该塞件由一设于装配区段内且可于装配区段位移的球体所构成，该复位元件由一设于装配区段内且与球体接触的弹簧所构成。

7.如权利要求1或6所述的物件撷取装置，其特征在于，各吸嘴的本体于设有气孔的部位外形呈球面状。