[实用新型]一种植物授粉机器人

说明书

技术领域

 本实用新型涉及一种用于植物授粉的设备，尤其涉及一种植物授粉机器人。

背景技术

大部分果树都需要经过异花授粉才能正常结果，而在授粉树缺乏、天气恶劣等影响下，果树自然授粉会受到不利影响，此时就需要采用人工授粉。目前人工授粉使用最多的是人工点授粉法，采用人力给果树进行授粉。但是很多果树其树干比较高大，凭个人的身高无法轻松进行授粉，需要借助梯子之类的工具，而这些工具存在危险因素，人如果不小心就会摔下来，而且借助梯子上去后人容易碰到果树而破坏其花朵从而影响其授粉，因此，目前所使用的这种人工点授粉法虽然座果率比较高，但费力费时，同时还存在着人员伤亡的潜在危险。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种授粉效果好且省时省力的植物授粉机器人。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种植物授粉机器人，包括四轴飞行器和固定安装在所述的四轴飞行器下端面上的喷粉装置，所述的喷粉装置包括壳体和底罩，所述的壳体固定安装在所述的四轴飞行器的下端面上，所述的壳体内一体设置有至少一个漏斗，所述的壳体的上端设置有灌粉机构，所述的壳体内设置有间歇喷粉控制机构，所述的底罩固定安装在所述的壳体的下端部上，所述的底罩上设置有多个漏粉孔。

所述的灌粉机构包括挡圈和设置在所述的壳体上端部的环形槽，所述的挡圈套在所述的环形槽上，所述的环形槽上设置有灌粉口，所述的挡圈上设置有与所述的灌粉口大小相匹配的缺口。

所述的间歇喷粉控制机构包括电机和中心轴，所述的电机固定安装在所述的壳体的底部，所述的中心轴固定连接在所述的电机的驱动轴上，所述的壳体内一体设置有分隔板，所述的漏斗一体设置在所述的分隔板上，所述的分隔板上设置有中心孔，所述的中心轴的下端向下穿过所述的中心孔固定设置有数量与所述的漏斗相等的风叶，所述的风叶位于所述的漏斗的下方，所述的电机上设置有风叶定位机构。

所述的风叶定位机构包括至少一组固定设置在所述的电机下端面上的定位块组，所述的定位块组由两个成45°角的定位块组成，所述的中心轴上固定设置有与所述的定位块组相对应的定位片，所述的定位片位于两块所述的定位块之间。

所述的中心孔上固定覆盖有防漏套，所述的中心轴穿过所述的防漏套。 

与现有技术相比，本实用新型的优点是通过该机器人替代传统的人工点授粉，大大减轻了劳动强度，省时省力，且授粉效果好，而且也避免了传统授粉所存在的人员伤亡的危险。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的喷粉装置的剖视图；

图3为本实用新型的喷粉装置的分解示意图；

图4为本实用新型的壳体的内部结构示意图；

图5为本实用新型的风叶定位机构的仰视图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图所示，一种植物授粉机器人，包括四轴飞行器1和固定安装在四轴飞行器1下端面上的喷粉装置2，喷粉装置2包括壳体21和底罩22，壳体21固定安装在四轴飞行器1的下端面上，壳体21内一体设置有分隔板23，分隔板23上一体设置有四个并列分布的漏斗3，壳体21的底部固定安装有电机4，电机4的驱动轴上固定连接有中心轴5，分隔板23上设置有中心孔24，中心孔24上固定覆盖有防漏套25，中心轴5的下端向下穿过防漏套25固定设置有四片风叶6，风叶6位于漏斗3的下方，电机4上设置有风叶定位机构，风叶定位机构包括两组固定设置在电机4下端面上的定位块组，定位块组由两个成45°角的定位块41组成，中心轴5上固定设置有与定位块组相对应的定位片51，定位片51位于两块定位块41之间，底罩22固定安装在壳体21的下端部上，底罩22上设置有多个漏粉孔221，壳体21的上端部设置有环形槽（图中未标出），环形槽（图中未标出）上套有挡圈26，环形槽（图中未标出）上设置有灌粉口211，挡圈26上设置有与灌粉口211大小相匹配的缺口261。