[实用新型]一种植物授粉机器人

权利要求书

1.一种植物授粉机器人，其特征在于包括四轴飞行器和固定安装在所述的四轴飞行器下端面上的喷粉装置，所述的喷粉装置包括壳体和底罩，所述的壳体固定安装在所述的四轴飞行器的下端面上，所述的壳体内一体设置有至少一个漏斗，所述的壳体的上端设置有灌粉机构，所述的壳体内设置有间歇喷粉控制机构，所述的底罩固定安装在所述的壳体的下端部上，所述的底罩上设置有多个漏粉孔。

2.如权利要求1所述的一种植物授粉机器人，其特征在于所述的灌粉机构包括挡圈和设置在所述的壳体上端部的环形槽，所述的挡圈套在所述的环形槽上，所述的环形槽上设置有灌粉口，所述的挡圈上设置有与所述的灌粉口大小相匹配的缺口。

3.如权利要求1所述的一种植物授粉机器人，其特征在于所述的间歇喷粉控制机构包括电机和中心轴，所述的电机固定安装在所述的壳体的底部，所述的中心轴固定连接在所述的电机的驱动轴上，所述的壳体内一体设置有分隔板，所述的漏斗一体设置在所述的分隔板上，所述的分隔板上设置有中心孔，所述的中心轴的下端向下穿过所述的中心孔固定设置有数量与所述的漏斗相等的风叶，所述的风叶位于所述的漏斗的下方，所述的电机上设置有风叶定位机构。

4.如权利要求3所述的一种植物授粉机器人，其特征在于所述的风叶定位机构包括至少一组固定设置在所述的电机下端面上的定位块组，所述的定位块组由两个成45°角的定位块组成，所述的中心轴上固定设置有与所述的定位块组相对应的定位片，所述的定位片位于两块所述的定位块之间。

5.如权利要求3所述的一种植物授粉机器人，其特征在于所述的中心孔上固定覆盖有防漏套，所述的中心轴穿过所述的防漏套。