[实用新型]一种堆垛机器人操作系统有效
| 申请号： | 201320146473.3 | 申请日： | 2013-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN203254422U | 公开（公告）日： | 2013-10-30 |
| 发明（设计）人： | 袁靖 | 申请（专利权）人： | 苏州嘉诺资源再生技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B65G57/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215011 江苏省苏州市工业园区新*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 堆垛 机器人 操作系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种堆垛机器人操作系统，其特征在于，包括支架和放置于支架上方的至少一个机器人；所述机器人包括装设于所述支架上的两根导轨、直角坐标调整机构和抓爪；所述直角坐标调整机构包括水平定位轴和竖直旋转定位轴；所述水平定位轴一端装设有第一电机；所述水平定位轴中部依次装设有下支撑板和上支撑板；所述上支撑板上装设有第二电机；所述第二电机通过齿轮箱与所述竖直旋转定位轴中部相连接；所述抓爪位于所述支架的下方，且固定于所述竖直旋转定位轴的底端；所述直角坐标调整机构装设于所述两根导轨上。
2.根据权利要求1所述的堆垛机器人操作系统，其特征在于，所述下支撑板下方装设有啮合齿轮；所述啮合齿轮下方装设有第三电机；所述第三电机通过齿轮啮合与所述竖直旋转定位轴相连接。
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