[实用新型]一种精雕机的自动上下料结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及精雕机领域，具体涉及一种精雕机的自动上下料结构。 

背景技术

精雕机是数控机床的一种，精雕机既可以雕刻，也可以铣削，是一种高效高精的数控机床，与传统的雕刻机相比，精雕机加大了主轴和伺服电机的功率，加工精度高。 

目前，现有精雕机大都采用人工上料、下料，没有自动上下料的功能，大大制约了精雕机的生产效率，还增大了生产成本。而少数装载了自动上下料功能的精雕机，自动上下料结构比较复杂、成本较高，不利于生产。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于公开了一种精雕机的自动上下料结构，解决了手工上下料生产效率低、生产成本大的问题；进一步解决了现有的自动上下料结构比较复杂、成本较高，不利于生产的问题。 

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案： 

一种精雕机的自动上下料结构，包括设于精雕机的工作台、设于该工作台边缘位置处的上料盒、设于工作台边缘位置处的下料盒、设于工作台上的定位治具、用于吸取工件的取料组件、X轴驱动装置、Y轴驱动装置、Z轴驱动装置和控制装置；X轴驱动装置和工作台连接，从而驱动工作台沿着X轴方向做位移运动；Y轴驱动装置和取料组件连接，从而驱动取料组件沿着Y轴方向做位移运动；Z轴驱动装置和和取料组件连接，从而驱动取料组件沿着Z轴方向做位移运动；X轴驱动装置、Y轴驱动装置和Z轴驱动装置分别连接控制装置，上料盒、下料盒和定位治具分别与取料组件活动配合，从而实现工件上料或下料。 

进一步，所述取料组件包括Z轴座板、设于该Z轴座板的导向气缸、与该导向气缸连接的吸盘座和设于该吸盘座上的吸盘；Z轴座板和所述Z轴驱动装置连接。 

进一步，所述吸盘座设有至少三个所述吸盘。 

进一步，所述X轴驱动装置为电动机或气缸；所述Y轴驱动装置为电动机或气缸；所述Z轴驱动装置为电动机或气缸。 

进一步，所述Z轴座板上设有用于加工工件的加工组件。 

进一步，所述控制装置为触发电路、触发芯片或PLC（可编程逻辑控制器，Programmable Logic Controller）。 

进一步，所述上料盒和所述下料盒呈框型结构，且上料盒和下料盒沿着所述X轴放置。 

进一步，所述框型结构的截面呈由三边构成的结构，且朝所述工作台的中轴线开口。 

本实用新型还公开了精雕机，包括上述任意一项所述一种精雕机的自动上下料结构。 

与现有技术相比，本实用新型的有益效果： 

本实用新型采用气缸带着吸盘沿着X轴、Y轴、Z轴方向上运动，实现把上料盒里的工件移动到定位治具上，或把加工治具上加工完的工件移动到下料盒中，完成精雕机的自动上料、下料功能，具有结构简单、成本低、定位精度高、提高工作效率、减少人工并提升工厂自动化的优点；本实用新型也适用于其他精密雕铣设备的自动上下料。 

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动 性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 

图1是本实用新型一种精雕机的自动上下料结构实施例的结构示意图； 

图中，1-工作台；2-上料盒；3-下料盒；4-定位治具；5-取料组件；51-Z轴座板；52-导向气缸；53-吸盘座；54-吸盘；6-加工组件。 

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。 

一种精雕机的自动上下料结构，包括设于精雕机的工作台、设于该工作台边缘位置处的上料盒、设于工作台边缘位置处的下料盒、设于工作台上的定位治具、用于吸取工件的取料组件、X轴驱动装置、Y轴驱动装置、Z轴驱动装置和控制装置；X轴驱动装置和工作台连接，从而驱动工作台沿着X轴方向做位移运动；Y轴驱动装置和取料组件连接，从而驱动取料组件沿着Y轴方向做位移运动；Z轴驱动装置和和取料组件连接，从而驱动取料组件沿着Z轴方向做位移运动；X轴驱动装置、Y轴驱动装置和Z轴驱动装置分别连接控制装置，上料盒、下料盒和定位治具分别与取料组件活动配合，从而实现工件上料或下料。