[实用新型]一种精雕机的自动上下料结构

权利要求书

1.一种精雕机的自动上下料结构，其特征在于：包括设于精雕机的工作台、设于该工作台边缘位置处的上料盒、设于工作台边缘位置处的下料盒、设于工作台上的定位治具、用于吸取工件的取料组件、X轴驱动装置、Y轴驱动装置、Z轴驱动装置和控制装置；X轴驱动装置和工作台连接，从而驱动工作台沿着X轴方向做位移运动；Y轴驱动装置和取料组件连接，从而驱动取料组件沿着Y轴方向做位移运动；Z轴驱动装置和和取料组件连接，从而驱动取料组件沿着Z轴方向做位移运动；X轴驱动装置、Y轴驱动装置和Z轴驱动装置分别连接控制装置，上料盒、下料盒和定位治具分别与取料组件活动配合，从而实现工件上料或下料。 

2.如权利要求1所述一种精雕机的自动上下料结构，其特征在于：所述取料组件包括Z轴座板、设于该Z轴座板的导向气缸、与该导向气缸连接的吸盘座和设于该吸盘座上的吸盘；Z轴座板和所述Z轴驱动装置连接。 

3.如权利要求2所述一种精雕机的自动上下料结构，其特征在于：所述吸盘座设有至少三个所述吸盘。 

4.如权利要求1或2所述一种精雕机的自动上下料结构，其特征在于：所述X轴驱动装置为电动机或气缸；所述Y轴驱动装置为电动机或气缸；所述Z轴驱动装置为电动机或气缸。 

5.如权利要求2所述一种精雕机的自动上下料结构，其特征在于：所述Z轴座板上设有用于加工工件的加工组件。 

6.如权利要求1所述一种精雕机的自动上下料结构，其特征在于：所述控制装置为触发电路、触发芯片或可编程逻辑控制器PLC。 

7.如权利要求1所述一种精雕机的自动上下料结构，其特征在于：所述上料盒和所述下料盒呈框型结构，且上料盒和下料盒沿着所述X轴放置。 

8.如权利要求7所述一种精雕机的自动上下料结构，其特征在于：所述框型结构的截面呈由三边构成的结构，且朝所述工作台的中轴线开口。 

9.精雕机，其特征在于：包括权利要求1至8任意一项所述一种精雕机的自动上下料结构。