[实用新型]一种稳定性车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种交通工具，具体是一种稳定性车。

背景技术

随着经济的快速发展，人们生活、生产的节奏不断加快，使陆上轮式交通工具的运行速度也越来越快，而快速运行的车辆在过弯时必然会因离心力而发生车身向外倾斜的现象，如果车速过快或是转弯过急，严重的车身倾斜会导致车辆转向不足偏离车道，甚至发生翻车事故！因此，在提高车辆行驶速度的同时，如何克服离心力带来的安全隐患，成为人们期待解决的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种稳定性车，能自行根据车速及转弯半径的实时参数来控制车身倾斜以克服车辆在转弯时产生的离心力，保证车辆安全平稳行驶。

为实现上述技术目的，本实用新型提供的方案是：一种稳定性车，包括车身、车轴、车轮和控制系统，还具有包括速度传感器、方向转角传感器、陀螺仪传感器和控制芯片的稳定系统，所述速度传感器设置于车轮处，所述方向转角传感器设置于导向装置上，所述陀螺仪传感器和控制芯片设置于车身内，且速度传感器、方向转角传感器和陀螺仪传感器分别与控制芯片联接；所述车轴是竖直方向的平行四连杆机构，车轴与倾斜控制装置的驱动端连接，倾斜控制装置的工作由控制芯片控制，车轴两端设置车轮。

而且，所述平行四连杆机构包括依次首尾铰接的上移动杆、右减震器、下移动杆和左减震器，且上移动杆和下移动杆的中心点处分别与车身铰接。

而且，所述倾斜控制装置包括倾斜控制电机或液压马达、驱动盘和连杆的曲柄摇杆机构，驱动盘由倾斜控制电机驱动旋转，连杆的一端与平行四连杆机构铰接，连杆的另一端与驱动盘的盘面铰接。

而且，所述倾斜控制装置包括倾斜控制油缸，该倾斜控制油缸的推杆与平行四连杆机构铰接。

而且，所述平行四连杆机构包括左平行四连杆机构和右平行四连杆机构，左平行四连杆机构包括相互平行的上移动杆和下移动杆，且上移动杆和下移动杆的对应端分别与车身及左车轮铰接，右平行四连杆机构与左平行四连杆机构的结构对称，左平行四连杆机构和右平行四连杆机构的中间处设置与车身铰接的支杆，支杆两端分别通过左减震器和右减震器与左平行四连杆机构和右平行四连杆机构连接。

而且，所述倾斜控制装置包括倾斜控制电机或液压马达和驱动盘，支杆的中心与驱动盘的中心固定连接，驱动盘由倾斜控制电机驱动旋转。

而且，所述倾斜控制装置包括倾斜控制油缸，该倾斜控制油缸的推杆与曲柄铰接，曲柄与支杆的中心固定连接。

本实用新型具有如下优点：结构简单，制造和维护成本低，抗侧翻能力明显。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的实施例一左视图。

图3是实施例一的左倾斜状态示意图。

图4是实施例一的右倾斜状态示意图。

图5是图1的实施例二左视图。

图6是实施例二的左倾斜状态示意图。

图7是实施例二的右倾斜状态示意图。

图8是图1的实施例三左视图。

图9是实施例三的左倾斜状态示意图。

图10是实施例三的右倾斜状态示意图。

图11是本实用新型的电联接示意图。

其中，1、车身，2、车轮，3、速度传感器，4、方向转角传感器，5、陀螺仪传感器，6、控制芯片，7、控制箱，8、上移动杆，9、下移动杆，10、左减震器，11、右减震器，12、倾斜控制电机或液压马达，13、驱动盘，14、连杆，15、倾斜控制油缸，16、推杆，17、支杆，18、曲柄，19、离合器，20、油泵。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。