[实用新型]一种稳定性车

权利要求书

1.一种稳定性车，包括车身、车轴、车轮和控制系统，其特征在于：还具有包括速度传感器、方向转角传感器、陀螺仪传感器和控制芯片的稳定系统，所述速度传感器设置于车轮处，所述方向转角传感器设置于导向装置上，所述陀螺仪传感器和控制芯片设置于车身内，且速度传感器、方向转角传感器和陀螺仪传感器分别与控制芯片联接；所述车轴是竖直方向的平行四连杆机构，车轴与倾斜控制装置的驱动端连接，倾斜控制装置的工作由控制芯片控制，车轴两端设置车轮。

2.根据权利要求1所述的一种稳定性车，其特征在于：所述平行四连杆机构包括依次首尾铰接的上移动杆、右减震器、下移动杆和左减震器，且上移动杆和下移动杆的中心点处分别与车身铰接。

3.根据权利要求1或2所述的一种稳定性车，其特征在于：所述倾斜控制装置包括倾斜控制电机或液压马达、驱动盘和连杆的曲柄摇杆机构，驱动盘由倾斜控制电机驱动旋转，连杆的一端与平行四连杆机构铰接，连杆的另一端与驱动盘的盘面铰接。

4.根据权利要求1或2所述的一种稳定性车，其特征在于：所述倾斜控制装置包括倾斜控制油缸，该倾斜控制油缸的推杆与平行四连杆机构铰接。

5.根据权利要求1所述的一种稳定性车，其特征在于：所述平行四连杆机构包括左平行四连杆机构和右平行四连杆机构，左平行四连杆机构包括相互平行的上移动杆和下移动杆，且上移动杆和下移动杆的对应端分别与车身及左车轮铰接，右平行四连杆机构与左平行四连杆机构的结构对称，左平行四连杆机构和右平行四连杆机构的中间处设置与车身铰接的支杆，支杆两端分别通过左减震器和右减震器与左平行四连杆机构和右平行四连杆机构连接。

6.根据权利要求1或5所述的一种稳定性车，其特征在于：所述倾斜控制装置包括倾斜控制电机或液压马达和驱动盘，支杆的中心与驱动盘的中心固定连接，驱动盘由倾斜控制电机驱动旋转。

7.根据权利要求1或5所述的一种稳定性车，其特征在于：所述倾斜控制装置包括倾斜控制油缸，该倾斜控制油缸的推杆与曲柄铰接，曲柄与支杆的中心固定连接。