[实用新型]柔性位姿调整输送系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种吊具，特别是一种柔性位姿调整输送系统，主要用于飞机、汽车制造行业中，对大型工件进行夹持吊装并可翻转一定角度，方便对该大型工件的加工或安装。 

背景技术

目前在飞机、汽车制造行业中针对大型工件的吊装或翻转均采用易单的吊具进行，需要多次翻转，翻转时需要借助于大量的人力来扶持，对操作者来说劳动强度大，费时费力，安全程度低。 

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、操作方便、吊装翻转容易、省时省力、减轻操作者劳动强度、安全可靠的柔性位姿调整输送系统，克服现有技术的不足。 

本实用新型的柔性位姿调整输送系统，包括支撑梁，在支撑梁的上方设有吊耳，支撑梁的两端下方通过第一销轴连接有对称的连接臂，连接臂的下方通过第二销轴连接有夹爪体，在夹爪体的两端下方设有对称的工件装夹机构，在连接臂上装有螺旋升降机，螺旋升降机中的拉杆端头与夹爪体之间通过转轴连接。 

所述的工件装夹机构是在夹爪体的两端有向下对称的拐臂，在该拐臂上固定有水平设置的侧丝母套，与侧丝母套相配的丝杆内端头通过第四销轴连接有侧夹持块，外端头接有侧手轮；在该拐臂的下端头通过第五销轴连接有转动夹爪，在转动夹爪与拐臂之间设有限位件，转动夹爪的端头接有下丝母套，与下丝母套相配的丝杆上端通过第三销轴接有下夹持块，丝杆的下端接有下手轮； 

在夹爪体两端部下方有对称的上夹持块；所述的侧夹持块、上夹持块、下夹持块均为固定在连接架上的聚氨酯撞块。

本实用新型的柔性位姿调整输送系统，使用时通过吊耳与起吊设备相接，工件通过各个上夹持块、侧夹持块和下夹持块夹紧，夹紧时主要通过转动侧手轮和下手轮进行，使各夹持块紧紧顶靠在工件上，转动夹爪与夹爪体两端的拐臂之间通过限位件限位，防止相互转动。需要翻转时，通过螺旋升降机的动作使拉杆驱动夹爪体相对于连接臂转动，最大可转动90o。整体结构简单，操作方便，吊装翻转容易，省时省力，减轻操作者劳动强度，安全可靠。 

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式的结构示意图； 

图2是图1所示的装夹工件后的侧面示意图； 

图3是图2所示的翻转90o后的示意图。

具体实施方式

如图1、2、3所示：2为支撑梁，利用型钢制作，在支撑梁2的上方中间位置设有吊耳1。 

支撑梁2的两端下方通过第一销轴3连接有对称的连接臂4，连接臂4呈拐角状。连接臂4的下方通过第二销轴5连接有夹爪体6。 

在夹爪体6的两端下方设有对称的工件装夹机构，工件装夹机构是在夹爪体6的两端有向下对称的且一体结构的拐臂，在该拐臂上固定有水平设置的侧丝母套13，与侧丝母套13相配的丝杆内端头通过第四销轴15连接有连接架并在连接架上固定有侧夹持块8，丝杆的外端头接有侧手轮14，转动侧手轮14时，通过丝杆带动连接架和侧夹持块8向内或向外移动。 

在该拐臂的下端头通过第五销轴16连接有转动夹爪17，在转动夹爪17与拐臂之间设有限位件，限位件可选用销钉插入或拔出的方式。转动夹爪17的端头固定连接有下丝母套11，与下丝母套11相配的丝杆上端通过第三销轴10接有连接架并在连接架上固定有下夹持块9，丝杆的下端接有下手轮18，转动下手轮18时，通过丝杆带动连接架和下夹持块9向上或向下移动。在夹爪体6两端部下方通过连接架固定有对称的上夹持块7。侧夹持块8、上夹持块7、下夹持块9均为固定在连接架上的聚氨酯撞块。 

在连接臂4上装有与电机20相接的螺旋升降机19，螺旋升降机19中的拉杆12端头与夹爪体6之间通过转轴连接。 

本实用新型的柔性位姿调整输送系统，使用时通过吊耳1与起吊设备相接，工件21通过各个上夹持块7、侧夹持块8和下夹持块9夹紧，夹紧时主要通过转动侧手轮14和下手轮18进行，使各夹持块紧紧顶靠在工件21上，转动夹爪17与夹爪体6两端的拐臂之间通过限位件限位，防止相互转动。需要翻转时，通过螺旋升降机19的动作使拉杆12驱动夹爪体6相对于连接臂4转动，最大可转动90o。整体结构简单，操作方便，吊装翻转容易，省时省力，减轻操作者劳动强度，安全可靠。