[实用新型]柔性位姿调整输送系统

权利要求书

1.一种柔性位姿调整输送系统，其特征在于：包括支撑梁（2），在支撑梁（2）的上方设有吊耳（1），支撑梁（2）的两端下方通过第一销轴（3）连接有对称的连接臂（4），连接臂（4）的下方通过第二销轴（5）连接有夹爪体（6），在夹爪体（6）的两端下方设有对称的工件装夹机构，在连接臂（4）上装有螺旋升降机（19），螺旋升降机（19）中的拉杆（12）端头与夹爪体（6）之间通过转轴连接。

2.根据权利要求1所述的柔性位姿调整输送系统，其特征在于：所述的工件装夹机构是在夹爪体（6）的两端有向下对称的拐臂，在该拐臂上固定有水平设置的侧丝母套（13），与侧丝母套（13）相配的丝杆内端头通过第四销轴（15）连接有侧夹持块（8），外端头接有侧手轮（14）；

在该拐臂的下端头通过第五销轴（16）连接有转动夹爪（17），在转动夹爪（17）与拐臂之间设有限位件，转动夹爪（17）的端头接有下丝母套（11），与下丝母套（11）相配的丝杆上端通过第三销轴（10）接有下夹持块（9），丝杆的下端接有下手轮（18）；

在夹爪体（6）两端部下方有对称的上夹持块（7）；

所述的侧夹持块（8）、上夹持块（7）、下夹持块（9）均为固定在连接架上的聚氨酯撞块。