[实用新型]变电站巡检轨迹监测系统

说明书

技术领域

本实用新型属于轨迹监测技术领域，尤其涉及一种变电站巡检轨迹监测系统。  

背景技术

变电站设备巡视检查是为了监视设备的运行情况，以便及时发现和消除设备缺陷，预防事故发生，确保设备安全运行，综合运用视觉、触觉、嗅觉、听觉等方式以及一些相应的仪器对变电设备进行的巡视检查。总之变电站巡视检查是直观了解相关设备及其运行状态的重要手段，是变电站设备安全运行的基础，做好巡视检查相关工作至关重要。

巡视人员通常由经过培训、熟悉设备、有经验的人员担任，对变电站环境一般较为熟悉。然而巡检人员可能因为各种原因而疏忽了可能存在的潜在危险，不仅可能造成自身伤害，也可能导致设备缺陷未被及时发现，影响电网的稳定运行。GPS等卫星定位系统虽然已经广泛应用于各个领域，但对于变电站巡检的定位而言，不仅定位误差过大，而且在无法接收卫星信号的位置，无法实现人员的定位。

发明内容

本实用新型就是针对上述问题，提供一种定位准确、适用范围广的变电站巡检轨迹监测系统。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案，本实用新型包括用于定位基准的恒定超声波收发节点、巡检人员携带的超声波发送部分和用于处理、记录与显示的控制计算机，其结构要点超声波收发节点接收超声波发送部分发送的超声波，并将超声波接收时间信息发送给控制计算机对超声波发送部分进行定位。

作为一种优选方案，本实用新型所述超声波发送部分设置在定位安全帽内。

作为另一种优选方案，本实用新型所述超声波收发节点包括超声波收发模块、主控模块和射频模块，主控模块端口分别与超声波收发模块端口和射频模块端口相连；所述超声波收发模块用于接收超声波发送部分发送的超声波，射频模块用于与控制计算机通信。

其次，本实用新型所述超声波发送部分包括超声波发送模块和主控模块，超声波发送模块端口与主控模块端口相连。

另外，本实用新型所述超声波收发节点至少为四个且不在同一平面上。

本实用新型有益效果。

携带超声波发送部分的巡检人员在变电站巡检过程中，超声波发送部分周期向四周发送超声波，控制计算机通过恒定超声波收发节点接收到超声波的时差，实现人员的定位与轨迹的记录，有效实现巡视路线的记录与比对，保护巡检人员的安全与电网运行安全。相比于GPS等卫星定位系统，本实用新型定位更加准确、适用范围广，不受地域的限制。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。本实用新型保护范围不仅局限于以下内容的表述。

图1是本实用新型原理框图。

具体实施方式

如图所示，本实用新型包括用于定位基准的恒定超声波收发节点、巡检人员携带的超声波发送部分和用于处理、记录与显示的控制计算机，超声波收发节点接收超声波发送部分发送的超声波，并将超声波接收时间信息发送给控制计算机对超声波发送部分进行定位。

所述超声波发送部分设置在定位安全帽内；携带方便。

所述超声波收发节点包括超声波收发模块、主控模块和射频模块，主控模块端口分别与超声波收发模块端口和射频模块端口相连；所述超声波收发模块用于接收超声波发送部分发送的超声波，射频模块用于与控制计算机通信。通过射频模块与控制计算机通信，免去了布线的麻烦。

所述超声波发送部分包括超声波发送模块和主控模块，超声波发送模块端口与主控模块端口相连。

所述超声波收发节点至少为四个且不在同一平面上。在变电站的周围安装多个超声波收发节点且各节点不在同一平面上，可使超声波发送部分定位更加准确。

下面结合附图说明本实用新型的工作过程。

系统首先进行初始化工作：在控制计算机中设置恒定超声波收发节点的各个安装位置，生成相应的坐标图；控制计算机控制各个恒定超声波收发节点完成相互的时间同步；控制计算机控制恒定超声波收发节点通过发送接收超声波，实现实时声速测量工作。