[实用新型]变电站巡检轨迹监测系统

权利要求书

1.变电站巡检轨迹监测系统，包括用于定位基准的恒定超声波收发节点、巡检人员携带的超声波发送部分和用于处理、记录与显示的控制计算机，其特征在于超声波收发节点接收超声波发送部分发送的超声波，并将超声波接收时间信息发送给控制计算机对超声波发送部分进行定位。

2.根据权利要求1所述变电站巡检轨迹监测系统，其特征在于所述超声波发送部分设置在定位安全帽内。

3.根据权利要求1所述变电站巡检轨迹监测系统，其特征在于所述超声波收发节点包括超声波收发模块、主控模块和射频模块，主控模块端口分别与超声波收发模块端口和射频模块端口相连；所述超声波收发模块用于接收超声波发送部分发送的超声波，射频模块用于与控制计算机通信。

4.根据权利要求1所述变电站巡检轨迹监测系统，其特征在于所述超声波发送部分包括超声波发送模块和主控模块，超声波发送模块端口与主控模块端口相连。

5.根据权利要求1所述变电站巡检轨迹监测系统，其特征在于所述超声波收发节点至少为四个且不在同一平面上。