[实用新型]横机剪刀夹子控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及电脑横机剪刀夹子运动控制技术领域，尤其涉及一种横机剪刀夹子控制系统。

背景技术

电脑横机控制系统一般包括核心控制模块和运动控制模块，核心控制模块和运动控制模块通常都是集成在横机的起底板或起底箱上，以完成横机控制。剪刀夹子控制电路板是运动控制模块中的一部分，因起底板或起底箱的安装位置与剪刀夹子机械位置相隔较远，在电脑横机工作时，剪刀夹子控制电路板中的信号控制线和剪刀夹子电机驱动线较长，若不注意走线的要求，极易在使用中造成干扰窜入的风险，并且剪刀夹子控制电路板和剪刀夹子电机离的太远也不方便维护。同时，剪刀夹子控制电路板集成在起底板或起底箱上，若剪刀夹子控制电路故障，易影响整块集成电路板的正常工作，造成维修上的麻烦。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种干扰风险小、成本低和控制方便的横机剪刀夹子控制系统。

为解决上述问题，本实用新型的技术方案是：

一种横机剪刀夹子控制系统，包括用于横机系统主控的主控电路板和用于剪刀夹子电机驱动的剪刀夹子控制电路板，主控电路板与剪刀夹子控制电路板电性连接，所述主控电路板安装在横机的起底板或起底箱上，电机安装在电机安装支架上，所述控制系统包括至少一块剪刀夹子控制电路板，剪刀夹子控制电路板安装在与该剪刀夹子对应的电机支架上，剪刀夹子控制电路板与主控电路板通过CAN总线相连。

相比较于现有技术，本实用新型的横机剪刀夹子控制系统将剪刀夹子控制电路板从主控电路板中独立出来，并将剪刀夹子控制电路板安装在电机附近，不但缩短了信号线的长度，减少了成本，而且降低了因信号线过长带来的干扰窜入风险，提高了系统安全性能；同时，独立安装的剪刀夹子控制电路板个数可根据需要扩展，提高了控制系统的灵活性。

优选地，所述剪刀夹子控制电路板上设有主控芯片、电机驱动电路、CAN总线接口电路、用于检测电机旋转位置的传感器检测电路和电源管理电路，主控芯片分别与电机驱动电路、CAN总线接口电路和传感器检测电路相连，电源管理电路分别给主控芯片、电机驱动电路、CAN总线接口电路和传感器检测电路供电，所述主控芯片通过CAN总线接口电路与主控电路板电性连接。

优选地，所述CAN总线接口电路与主控电路板之间连接有用于静电隔离的磁隔离电路，磁隔离电路由电源管理电路供电。磁隔离电路减小了外界静电对剪刀夹子控制电路板的损伤，并且通过高速CAN总线可以实现主控电路板与主控芯片之间的实时通信。

优选地，所述主控芯片与电机驱动电路之间设有电平转换缓冲电路，电平转换缓冲电路由电源管理电路供电。

优选地，所述剪刀夹子控制电路板上设有用于配置剪刀夹子的拨码开关，拨码开关与主控芯片电性连接。用户可以通过拨码开关设置系统预设的控制对象。

优选地，所述主控芯片为Cortex-M4处理器，电机驱动电路包括型号为TB6560AHQ的电机驱动芯片。

优选地，所述剪刀夹子控制电路板上还设有与主控芯片相连的正交编码脉冲电路，正交编码脉冲电路与安装在电机上的编码器相连，正交编码脉冲电路由电源管理电路供电。

附图说明

图1是本实用新型横机剪刀夹子控制系统的电路原理框图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例进一步详细说明本实用新型，但本实用新型的保护范围并不限于此。

参照图1，本实用新型的横机剪刀夹子控制系统包括用于横机系统主控的主控电路板和至少一块用于剪刀夹子电机驱动的剪刀夹子控制电路板，主控电路板与剪刀夹子控制电路板电性连接，即剪刀夹子控制电路板从主控电路板中分离并独立出来。本实施方式采用第一剪刀夹子控制电路板、第二剪刀夹子控制电路板和第N剪刀夹子控制电路板来表示本实用新型中包含的剪刀夹子控制电路板的数量。其中，主控电路板依旧安装在横机的起底板或起底箱上，电机安装在电机安装支架上，每块剪刀夹子控制电路板分别安装在与该剪刀夹子对应的电机支架上，每块剪刀夹子控制电路板与主控电路板通过CAN总线相连。本实用新型将剪刀夹子控制电路板从主控电路板中独立出来，并将剪刀夹子控制电路板安装在电机近边，不但缩短了信号线的长度，减少了成本，降低了因信号线过长带来的干扰窜入风险，而且相对独立的电路板彼此之间影响较小，方便故障时的及时维修，独立安装的剪刀夹子控制电路板个数可根据需要扩展，提高了控制系统的灵活性。